[cyril13110]

Ah !! ? Cyril, pris en flagrant délit de ne pas lire les posts en entiers ? HUMMMM ?

Pour les fans de Star Wars https://www.youtube.com/watch?v=ZL9T5DHKuco

je suis repéré

[Gérard]

JC, je me demande si tu es humain, robot ou IA?
Elle en pense quoi ta moitié?

J'ai peur de la réponse.

[F6FCO]

Pareil, elle se demande

[Gérard]

Pareil, elle se demande

[F6FCO]

Hello les Fantaspiciens,

Bon, Gérard va encore dire que je suis anormal , mais mon système de tension sur ressorts ne me convenait pas. A quoi bon faire une électronique pointue, du code Python et ASM si à la base la méca n'est pas précise ?
Le souci avec le montage à ressorts c'est que çà fonctionnait très bien mais le retour au point zéro restait un peu flou, je voulais un truc plus "carré". Alors j'ai ressorti la 3D et j'ai planché sur un système à cames.

système à came situé juste au dessus du cardan. Pour commencer je n'ai représenté qu'un seul axe, je vais plancher maintenant sur le deuxième.

ensemble.PNG

Au point zéro:

0.PNG

Axe penché 18° à gauche:

18g.PNG

18° à droite:

18d.PNG

Quelques copeaux plus tard:

IMG_20260807_172631.jpg

IMG_20260807_172620.jpg

Et çà marche au poil ! l'axe revient bien automatiquement et immuablement au point zéro. Go pour le deuxième axe

https://www.youtube.com/watch?v=Y0xX8eUCNtk

[gwion]

MA-GNI-FI-QUE

[F6FCO]

Ouais... mais pas évident pour le deuxième axe qui sera au dessus, on passe hors limites de la came. Chauffage des neurones.

[gwion]

Vu de ma petite fenêtre il ne serait pas possible de modifier la lumière de la came actuelle pour y prévoir un logement "au neutre" pour la position Y du manche ? S'il y a un ressort de rappel du manche pour le ramener du côté du logement, quand on va relâcher il devrait venir reprendre sa place.

[F6FCO]

Si je comprends bien ce que tu veux dire ce serait dans la lumière avec les deux guides en laiton ? une idée à creuser si je ne m'en sors pas ici.

Le souci c'est les positions extrêmes ou çà lui tire vraiment sur la bouche, je suis arrivé à un compromis en modifiant tous les paramètres de cotes pour le deuxième axe, je vais continuer à optimiser le truc en modifiant les positions d'axe mais maintenant c'est le ressort qui gêne. Du coup j'imagine les deux axes fonctionnant sur un seul ressort avec des renvois par câble et poulies. Petite usine à gaz amusante à tester, reste à voir si j'ai du câble suffisamment fin, du câble vélo serait un peu trop rigide pour les renvois je suppose, j'ai aussi du fil B50 qui sert à faire des cordes d'arc à poulies, un seul brin tient 50Kg, çà pourrait être la solution. Ou corde à linge plastifiée, poulies/courroies GT2.

Capture.PNG

[gwion]

https://www.techeblog.com/diy-homemade-force-feedback-joystick/