[F6FCO]

Oui Chef, bien Chef.
Non, pas fâché Chef !
J'aime bien rire Chef !

[Gérard]

JC, là, tu en fais un peu trop. As-tu pensé à mes chevilles?

[F6FCO]

Arrête, elles sont belles tes chevilles

Je pensais comme tout le monde en commençant ce projet que la partie difficile serait les algos de résolution. Meuh non, je galère sur le hard à un point que ce n'est même pas croyable. Quelques crises de nerf à cause des fils Dupont chinois qui connectent mal et se décrochent dés qu'on les regarde, mes deux Pickits qui m'ont fait des misères, etc. etc.
Rajoutons à cela que le réglage des POM a été un vrai combat de rue parce que les servomoteurs qui font avancer et reculer les pap sont tout sauf précis, que les contacts ILS n'étaient jamais activés, les aimants n'étant jamais au même endroit les prises d'origines se faisaient au petit bonheur la chance, le chat qui m'a un jour tout saccagé mon chevelu derrière le châssis en lui faisant des câlins à coups de tête, etc. etc.
J'ai sérieusement envisagé de tout démonter, graver un super PCB qui comporterait le PIC maître et l'esclave avec pas mal de connections câblées en dur.
L'idée est toujours dans les tuyaux.

Je suis passé en mode Pitbull et je me suis accroché au truc, j'ai enfin réussi à gérer les POM. Je vais encore passer un peu de temps en essais pour voir si c'est viable ou s'il faut graver le fameux PCB, et ensuite je passerai à l'étape de la reconnaissance des couleurs.

Prise de POM qui consiste à placer idéalement les pinces:

https://www.youtube.com/watch?v=Xc6o7LOEOJU

[venom]

Courage F6FC0. Toutes ces péripéties c'est pas croyable toi pourtant le pro du PAP. Moi qui n'a jamais tâter j'ai du souci à me faire avec ce projet

D'autant plus qu'en parallèle tu gère le sujet sur la création de machine CNC qui en plus suscite pas mal d'utilisateurs

Ne lâche rien. T'a vidéo donne envie en tout cas







@++

[F6FCO]

Bah, ces petits aléas font partie du jeu et sont tributaires de mon choix initial de tout câbler en fils chinois. Si tout se passait bien dés le premier coup je serais meilleur que tous les bureaux d'études et j'aurai les mêmes chevilles que celles de Gérard

[venom]

et j'aurai les même chevilles que celles de Gérard

Effectivement vue sous cet angle... Je m'incline








@++

[F6FCO]

Voilà le chevelu actuel à l'arrière, il s'en trouve toujours un de débranché au mauvais moment. J'aurai du partir dés le départ sur un PCB qui aurait cumulé le maître, l'esclave et les connections des 7 servomoteurs, çà aurait évité beaucoup de filasse volante.
Je pense que je vais y réfléchir sérieusement, en le pensant pour qu'une fois le RUB1K terminé il puisse resservir à d'autres projets.

P1060997.JPG

[gwion]

On peut imaginer une carte mère assez longue qui passe l'alim et quelques lignes de bus (par exemple prévoir assez de lignes pour SPI et I2C plus 1 ou 2 CS plus...). Les sorties se font par des connecteurs HE10 sur lesquels on vient enficher les cartes filles.

[venom]

Oh le bon plat de spaghetti

Tes fiches bananes c'est le 30V qui arrive de l'alimentation ?
Effectivement les chats doivent aimé ça






@++

[F6FCO]

Oui, le 30v, et ils adorent se frotter contre.

On peut imaginer une carte mère assez longue qui passe l'alim et quelques lignes de bus (par exemple prévoir assez de lignes pour SPI et I2C plus 1 ou 2 CS plus...). Les sorties se font par des connecteurs HE10 sur lesquels on vient enficher les cartes filles.

Le plus difficile sera de router les PCB pour avoir tous les ports accessibles sur le coté de la carte de façon à avoir un chevelu propre.