[gwion]

Et si plutôt que des servos tu utilisais des petits NEMA 17 ?
https://fr.aliexpress.com/item/1005006853986604.html

[F6FCO]

Oui, ce serait une autre solution aussi, mais 14kg de torque je ne sais pas si çà tiendrait le moteur du bas qui doit monter, j'avais essayé avec les HJ S3315 qui ont 15kg et c'était juste, j'avais du mettre un ressort de compensation dessous mais ce n'était pas top, c'était devenu une balançoire, j'avais trouvé la solution avec le servo 40kg.
Je garde l'idée sous le coude gauche mais avant je vais fabriquer des servos maison plus costauds.

[venom]

Courage F6FC0.

Tu as déjà étais très patient avec ce projet.

Parfois c'est mieux de laisser de côté que de s'obstiner dessus. Tu reviendras avec des meilleurs idées j'en suis sûr

Bon courage pour tes futures projets et celui-là quand tu reviendras dessus. Il y a tant de chose a exploiter







@++

[cyril13110]

Coucou tous le monde, J'ai une dernière question jc après jarrette.
J'ai jamais démonté de cerveau moteur mais c'est compliqué de changer le moteur qui est dedans pour un plus puissant ?

[gwion]

Ces petits moteurs avec réducteur ont un sacré couple : https://fr.aliexpress.com/item/1005006213284700.html
Ils existent en diverses vitesses de rotation et différentes longueur d'arbre en sortie de réducteur.

[cyril13110]

Ces petits moteurs avec réducteur ont un sacré couple : https://fr.aliexpress.com/item/1005006213284700.html
Ils existent en diverses vitesses de rotation et différentes longueur d'arbre en sortie de réducteur.

Visiblement ca na pas l'air de suffir

[F6FCO]

Coucou tous le monde, J'ai une dernière question jc après jarrette.

Non non, surtout ne jarrete pas c'est toujours intéressant.

@Gwion, pour le commander en position il faut que je puisse lui coupler soit un disque optique soit un encodeur, ça ne va pas être commode sur ces petits moteurs. D'un autre coté ils ne sont vraiment pas gros et je manque de place sur le châssis du Rub1k.

Je pense poursuivre mon idée de servomoteur puissant déjà exposée dans ce sujet mais cette fois en le couplant avec un encodeur et en lui fixant une consigne par code.
Vu que j'en ai 3 en stock je vais faire un prototype. Je fais plus de méca que de code sur ce projet

P1070171.JPG

[cyril13110]

Coucou tous le monde, J'ai une dernière question jc après jarrette.

Non non, surtout ne jarrete pas c'est toujours intéressant.

@Gwion, pour le commander en position il faut que je puisse lui coupler soit un disque optique soit un encodeur, ça ne va pas être commode sur ces petits moteurs. D'un autre coté ils ne sont vraiment pas gros et je manque de place sur le châssis du Rub1k.

Je pense poursuivre mon idée de servomoteur puissant déjà exposée dans ce sujet mais cette fois en le couplant avec un encodeur et en lui fixant une consigne par code.
Vu que j'en ai 3 en stock je vais faire un prototype. Je fais plus de méca que de code sur ce projet

P1070171.JPG

ok ok bon alors du coup ne peut on pas remplacer ces metits moteurs par quelques chose de plus puissant mecaniquement et de le coupler avec la mecanique qui il y a à l'interieur?

Bon ok je complete, en effet ca a l'air d'etre pas mal de mecanique en plus d'un UC pour le positionnement tu as de quoi bien t'amuser.

[gwion]

Jean-Claude, évidemment il faut un capteur pour indiquer la position. Soit un disque en code de Gray imprimé en 3D, mais ça risque de devenir encombrant, soit cannibaliser un potentiomètre pour en récupérer la piste et le curseur.

[F6FCO]

Je compte utiliser un encodeur en quadrature, j'ai commencé à modifier les pignons ce matin mais j'ai du fuir l'atelier, je me faisais attaquer par les ours blancs.