problème de micropas

[Shawn]

Nous avons un moteur pas à pas et un contrôleur de moteur pas à pas micropas. Le contrôleur de micropas fournit 128 micropas. Nous en avons besoin du plus grand nombre possible.
Nous avons un problème. Si nous examinons attentivement le mouvement du moteur, nous pouvons voir qu'il y a un changement temporaire de vitesse au 128ème micropas (c'est-à-dire un changement de taille de pas). Nous pensons qu'il ne s'agit pas d'un problème rare. Pouvez-vous expliquer quel est le problème et pourquoi il se produit ?
Nous avons mesuré ce problème en montant un miroir sur le moteur et un pointeur laser qui se reflétait depuis le miroir sur la cible. Nous utilisons une caméra ultrarapide (1 000 images par seconde) pour imager la cible pendant la rotation du miroir. Nous avons ensuite mesuré et enregistré la position du spot laser sur la cible dans chaque image. Cela montre clairement le changement tous les 128 micropas. Nous supposons que cela signifie que cela se produit à chaque étape du changement.
Le contrôleur micropas utilisé (provenant de l'entrepreneur qui a conçu le système) est peu coûteux. Pouvez-vous fournir un contrôleur de micropas avec au moins 128 micropas (plus il y en a, mieux c'est) qui n'a pas ce problème ?
Le moteur est : https://www.oyostepper.com/goods-285-Nema-14-Stepper-Motor-Bipolar-L%3D33mm-w-Gear-Ratio-51-1-Planetary-Gearbox.html

[paulfjujo]

Bonjour, (<--- ça mange pas de pain!)

faudrait voir le code qui pilote ce moteur ....
il y a en informatique des valeurs limites 32767 pour un mot de 16 bits ou
128 pour un octet qui peuvent engendrer des disfonctionnements ou aleas imprevisibles, suivant le contexte de leur emploi.
... la limite d'un octet signé 0 à 127 ... + 1 = -1
serait OK en Non signé 0 à 256 ..englobant cette valeur de 128..

il y a aussi à verifier comment on compte
de 1 à 128
ou de 0 à127

[gwion]

Bonjour,
Les drivers basés sur le STSPIN220 autorisent jusqu'à 256 micropas.
Et en plus c'est pas bien cher.
https://www.tme.eu/fr/details/pololu-28 ... otor-driv/

[Temps-x]

Bonjour tout le forum,

J'ai un gros doute, surement une I.A, faut laissé faire, pour voir ce qui va se passer par la suite.

Source du message Pouvez-vous fournir un contrôleur de micropas avec au moins 128 micropas (plus il y en a, mieux c'est) qui n'a pas ce problème ?

On peut faire avec un microcontroleur, mais il faut l'odre logique, de plus... il faut voir avec un autre moteur, pour voir si le problème vient du moteur
ou du controleur.

A+

[F6FCO]

J'ai un gros doute, surement une I.A, faut laissé faire, pour voir ce qui va se passer par la suite.

Les IA envahissent les forums en ce moment, il va falloir mettre un capchka aux nouveaux venus: Shawn, quel est le prénom de ta Grand-mère ?

Pour lever le doute sur la transition de 128 à 0 il faudrait faire des essais avec d'autres valeurs par exemple 8, 16, 32, 64 (ou autres). Si le pbm persiste c'est probablement un souci de matériel, s'il disparait probablement un souci de programmation ou soft. Je dis bien "probablement", rien n'est sur sans examiner de près et mesures. Autre solution utiliser le lien fourni par Gwion.