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>>3 veut dire décalage vers la droite de 3, soit diviser par 8.
Pourquoi 8 ? Décalage vers la droite de 3 (quoi par rapport à quoi ?)
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delay_us (1000-22-20) ' ça fait quoi ?
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delay_ms (1000-100+10/2*4)
Donc le CAN met 22µs pour faire la conversion, à tenir compte dans la boucle.
Merci pour votre patience. Bonne soirée. Bye.
Tango.