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Piloter une CNC avec Raspberry PI
- F6FCO
Expert- Messages : 2744
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Salut les gars,
Je reviens sur LinuxCNC, il faut pour cela faire une interface PI <--> DB25 puisque tout mon matériel tourne sous le protocole DB25 avec la même distri de pins sur toutes les machines. J'en avais déjà fait un qui fonctionnait bien mais comme je vais l'intégrer dans le Cyberdeck j'en ai pondu un autre (toujours avec les convertisseurs de niveaux) plus compact et mieux routé en redistribuant les pins du GPIO.
Reste à le graver avec la grosse CNC car je suis bloqué dans le remontage de la petite graveuse car j'ai paumé une poulie
Je reviens sur LinuxCNC, il faut pour cela faire une interface PI <--> DB25 puisque tout mon matériel tourne sous le protocole DB25 avec la même distri de pins sur toutes les machines. J'en avais déjà fait un qui fonctionnait bien mais comme je vais l'intégrer dans le Cyberdeck j'en ai pondu un autre (toujours avec les convertisseurs de niveaux) plus compact et mieux routé en redistribuant les pins du GPIO.
Reste à le graver avec la grosse CNC car je suis bloqué dans le remontage de la petite graveuse car j'ai paumé une poulie

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Piloter une CNC avec Raspberry PI
C'est beau. Bravo F6FC0 avec ce module intégré a ton Cyberdeck tu va être au top du top quelques soit la machine sur laquelle tu souhaites travailler
Ton module s'en fiche directement dans le gpip du Rpi ou tu relie avec une nappe ?
@++

Ton module s'en fiche directement dans le gpip du Rpi ou tu relie avec une nappe ?
@++
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- F6FCO
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venom a écrit :C'est beau. Bravo F6FC0 avec ce module intégré a ton Cyberdeck tu va être au top du top quelques soit la machine sur laquelle tu souhaites travailler![]()
Ton module s'en fiche directement dans le gpip du Rpi ou tu relie avec une nappe ?
@++
Directement enfiché sur le GPIO
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Les 8722 étaient ceux passés sous le rouleau-compresseur. Mais bon seul l'emballage avait morflé.
Là c'était des platines d'expérimentation pour AOP, design ANALOG DEVICE.
PayPal m'a remboursé direct de la somme pharamineuse de 4,15€, mais du coup j'ai plus envie de commander et de m'emmerder à prouver que je n'ai pas eu le colis.
J'ai discuté un peu avec le support JLCPCB, ils m'ont dit qu'ils avaient demandé à leur transporteur de ne plus passer par CIRRO pour leurs colis, trop de plaintes.
Là c'était des platines d'expérimentation pour AOP, design ANALOG DEVICE.
PayPal m'a remboursé direct de la somme pharamineuse de 4,15€, mais du coup j'ai plus envie de commander et de m'emmerder à prouver que je n'ai pas eu le colis.
J'ai discuté un peu avec le support JLCPCB, ils m'ont dit qu'ils avaient demandé à leur transporteur de ne plus passer par CIRRO pour leurs colis, trop de plaintes.
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Salut les gars,
J'ai trouvé le temps de faire ma nouvelle carte d'interface pour le raspi, la dernière ne me plaisait qu'à moitié car elle ne protégeait qu'à moitié le raspi, les inputs étant directs.
Celle-ci protège complètement le GPIO par des optocoupleurs, les tests viennent d'être terminés et validés. Destiné au Raspberry pour piloter 3 axes elle a les caractéristiques suivantes:
- sortie interface sur prise DB25.
- signaux output step et dir XYZ qui sortent en 3.3v du GPIO passent par les optos et sont transformés en signaux TTL 5vcc. Les optos PC817 que j'ai utilisés ne sont pas des foudres de guerre, les fronts montants et descendants sont lents et en montant en fréquence on se retrouve avec des dents de scie en sortie des optos. Tout çà est triggé par un 74HC14 et on se retrouve avec de beaux signaux carrés en sortie de carte vers les drivers. Il aurait fallu utiliser des optos plus rapides mais je n'en avais pas en stock.
Testée jusqu'à 23kHz, amplement suffisant pour les signaux CNC. A noter que pour simplifier le routage et faire une carte pas trop grande j'ai du opter pour un câblage non conventionnel, certains composants sont soudés en top, d'autres en bottom, certains servent de vias et sont soudés en top et bottom.
- niveaux input origines, palpeur et A/U qui arrivent de la CNC en 5v passent par des optos et sont transformés en 3.3v pour être compatibles GPIO.
Comme toujours fichiers Eagle, tap et gcode dispos par MP.
En test
Montée sur le raspi, je vais enfin pouvoir finaliser mon cyberdesk
J'ai trouvé le temps de faire ma nouvelle carte d'interface pour le raspi, la dernière ne me plaisait qu'à moitié car elle ne protégeait qu'à moitié le raspi, les inputs étant directs.
Celle-ci protège complètement le GPIO par des optocoupleurs, les tests viennent d'être terminés et validés. Destiné au Raspberry pour piloter 3 axes elle a les caractéristiques suivantes:
- sortie interface sur prise DB25.
- signaux output step et dir XYZ qui sortent en 3.3v du GPIO passent par les optos et sont transformés en signaux TTL 5vcc. Les optos PC817 que j'ai utilisés ne sont pas des foudres de guerre, les fronts montants et descendants sont lents et en montant en fréquence on se retrouve avec des dents de scie en sortie des optos. Tout çà est triggé par un 74HC14 et on se retrouve avec de beaux signaux carrés en sortie de carte vers les drivers. Il aurait fallu utiliser des optos plus rapides mais je n'en avais pas en stock.
Testée jusqu'à 23kHz, amplement suffisant pour les signaux CNC. A noter que pour simplifier le routage et faire une carte pas trop grande j'ai du opter pour un câblage non conventionnel, certains composants sont soudés en top, d'autres en bottom, certains servent de vias et sont soudés en top et bottom.
- niveaux input origines, palpeur et A/U qui arrivent de la CNC en 5v passent par des optos et sont transformés en 3.3v pour être compatibles GPIO.
Comme toujours fichiers Eagle, tap et gcode dispos par MP.
En test
Montée sur le raspi, je vais enfin pouvoir finaliser mon cyberdesk
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Piloter une CNC avec Raspberry PI
Salut F6FC0 et bonjour à tous.
En effet le circuit a l'air plus fonctionnel et protecteur des gpio
Hâte de voir tout ça dans le cyberdesk
j'ai pas de DB25 si non je t'aurais demander les fichiers
Bonne continuation. Je me repenche un peu de mon côté sur les plans de mon solver de cube
@++
En effet le circuit a l'air plus fonctionnel et protecteur des gpio

Hâte de voir tout ça dans le cyberdesk


Bonne continuation. Je me repenche un peu de mon côté sur les plans de mon solver de cube

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