Cube solver

venom · #1 Message par **venom** » lun. 13 mai 2024 19:31

Bonjour a tous,

Voilà comme beaucoup d'entre vous ici, j'ai plusieurs passions. Même si j'avoue pour le moment l'électronique a était malheureusement mise de côté....

(Mais j'ai bon espoir de reprendre un de ces quatre.)

Une de mes autres passions c'est les Rubik's cube

Une quinzaine de différents

Je suis d'ailleurs tomber sur une vidéo qui pourrait peut être faire un jour un beau projet. Alors pour la question de la faisabilité je suis sur que c'est faisable donc je ne pose même pas la question

En revanche je me demande quel type de moteur peut faire facilement et rapidement des quarts de tours ?

Pour mieux comprendre je suis tombé sur des vidéos de machines qui résout les cubres. Et l'idée me botte bien.

Je sais que par contre la résolution du cube demande du code béton avec des algorithmes etc... Mais je suis très loins d'être arriver là

Disons que je questionne sur le sujet.

Voici d'ailleurs une vidéo pour mieux comprendre le principe

Au plaisir de vous lire

@++

gwion · #2 Message par **gwion** » lun. 13 mai 2024 19:57

Ce sont des moteurs pas à pas.

cyril13110 · #3 Message par **cyril13110** » lun. 13 mai 2024 22:02

venom a écrit :Bonjour a tous,

Voilà comme beaucoup d'entre vous ici, j'ai plusieurs passions. Même si j'avoue pour le moment l'électronique a était malheureusement mise de côté....
(Mais j'ai bon espoir de reprendre un de ces quatre.)

Une de mes autres passions c'est les Rubik's cube
Une quinzaine de différents

Bonsoir venom et bonsoir à tous,

Je compatie énormément je suis aussi dans le même cas je lutte mais j'ai énormément de mal en ce moment.
Ça reviendra quand ça sera le bon moments.

La personne à du sacrément s'amuser à faire ce système.
En effet je vote aussi pour des moteur pas à pas.

Temps-x · #4 Message par **Temps-x** » mar. 14 mai 2024 01:31

Bonsoir venom, cyril13110, gwion, et tout le forum,

gwion a écrit :Source du message Ce sont des moteurs pas à pas.

Exact ce sont bien des moteurs pas à pas, mais c'est plus compliqué que ça, car il y a des caméras qui regarde et analyse, ce qui implique
une reconaisance des couleurs, pas à la porté de n'importe qui ....

Regarde cette vidéo

https://www.youtube.com/watch?v=vpAKfSYueMI

On voit en premier lieu un exacmen des couleurs sur les 6 faces, une fois fait.... il regarde dans sa base de donnée pour refaire les 6 couleurs
après il a génére un G-code pour actionner les moteurs pas à pas.

En premier lieu, il faut chercher un capteur qui détecter les couleurs

En cherchant un peu, voilà ce qui est dit

Les capteurs de couleur détectent les couleurs en émettant de la lumière (RVB; rouge, vert, bleu) sur une surface.

À partir des rayons réfléchissants, les parties de la valeur de couleur sont calculées et comparées aux valeurs de référence préalablement enregistrées.

Voici un lien pour ce genre de capteur, au alentour de 3,82 Euros port compris ICI

A+

venom · #5 Message par **venom** » mar. 14 mai 2024 06:30

Bonjour a tous.

D'accord c'est bien ce qu'il me semblait Moteur pas à pas j'ai un peu regarder hier. Que conseiller vous pour moi en apprendre plus sur le sujet unipolaire ou bipolaire ?

Temps-x a écrit :une reconaisance des couleurs, pas à la porté de n'importe qui ....

Oui j'avais vu des machines a reconnaissance de couleurs. Perso j'étais partie sur un système ou je rentre moi même les couleurs sur un ordi. Mais ça implique un ordinateur côté ainsi qu'une communication entre l'ordi et l'électronique

Bref ce sujet est là pour ça.... La réflexion

@++

gwion · #6 Message par **gwion** » mar. 14 mai 2024 13:06

Bonjour,
Celui du MIT n'utilise pas de capteur de couleur à ce qu'on voit. Vraisemblablement c'est par analyse d'image.

venom · #7 Message par **venom** » mar. 14 mai 2024 13:57

J'avoue qu'avec mes maigres connaissances je risque fort de prendre le mur

Mais disons que quitte a jouer avec des moteurs (chose que je n'ai jamais fait) autant que ça soit sur un projet qui peut m'apporter une utilité. Et comme j'ai une imprimante 3D je peux créer du support etc.... Et en apprendre aussi sur la "mécanique"

Bref pas mal de nouveaux sujets

@++

Gérard · #8 Message par **Gérard** » mar. 14 mai 2024 16:52

venom a écrit :J'avoue qu'avec mes maigres connaissances je risque fort de prendre le mur
Mais disons que quitte a jouer avec des moteurs (chose que je n'ai jamais fait) autant que ça soit sur un projet qui peut m'apporter une utilité. Et comme j'ai une imprimante 3D je peux créer du support etc.... Et en apprendre aussi sur la "mécanique"

Bref pas mal de nouveaux sujets

@++

Pour la mécanique : le "Number One" c'est F6.
Il est fort et saura t'aider.
Non, il ne m'a pas payé pour ce que j'ai écrit ci-dessus.

Temps-x · #9 Message par **Temps-x** » mer. 15 mai 2024 02:17

Bonsoir venom, Gérard, gwion, et tout le forum,

gwion a écrit :Source du message Celui du MIT n'utilise pas de capteur de couleur à ce qu'on voit. Vraisemblablement c'est par analyse d'image

Exact, il se sert de trois caméras, puis, il analyse les images avec un logiciel, on peut aussi faire comme ça...

venom a écrit :Source du message Que conseiller vous pour moi en apprendre plus sur le sujet unipolaire ou bipolaire ?

Les moteurs unipolaires en théorie : on moins de puissance, mais beaucoup plus facile à mettre en oeuvre, pas besoin de drivers pour les piloter.

Les moteurs bipolaires en théorie : on beaucoup plus de puissance, mais beaucoup plus compliqué a mettre en oeuvre, Il faut en général
un drivers pour les piloter

Après tout dépend du moteur unipolaire ou moteur bipolaire utilisé et de la mécanique pour démultiplier la force qui sont mis en oeuvre.

La mécanique qui sera mise en oeuvre sera le succès de la réussite peu importe le moteur utilisé.

Comme le dit Jérémy : C'est en faisant des erreurs, que l'on apprend le mieux !!!

Gérard a écrit :Source du message Non, il ne m'a pas payé pour ce que j'ai écrit ci-dessus.

Gérard finance des sous de tables sur Fantas-Pic.... j'avais un doute, maintenant c'est confirmé...

A+

venom · #10 Message par **venom** » mer. 15 mai 2024 06:43

Temps-x a écrit :La mécanique qui sera mise en oeuvre sera le succès de la réussite peu importe le moteur utilisé.

D'accord. Merci pour les infos. Donc je dois d'abord pencher sur le sujet de la mécanique alors

Qu'entend tu par "le succès de la réussite" ? Tu veux dire genre des engrenages qui permettent de multiplier/augmenter le mouvement ? Ou autres ?

Désolé je n'y connais pas grand chose en moteur alors en mécanique de moteur encore moins

je ne sais même pas la force qu'ils ont.

Moi sur mon imprimante 3D j'ai ce type de moteur c'est un unipolaire ? Je sais qu'il n'y a pas d'engrenages juste une vis sans fin. La machine se déplace vite et bien.

Bref... Continuons les investigations, merci a tous de répondre à mes questions

@++

Qui est en ligne

Bienvenue sur FantasPic