[gwion]

Bonjour,
En exploitation normale, quand le montage est enfermé dans son coffret à l'abri des regards, c'est totalement inutile de mettre à jour l'affichage. Donc peut-être prévoir un switch pour l'invalider hors réglages ?

[Babar64]

Bonjour à tous,

Source du message on peut se baser sur un temps de boucle <= 1 seconde
...une R série de 390 ou 270 ohms pour limiter Imax sortie INA, sans que le niveau logique 0 vers RE2 soit perturbé
quoique il y a déjà la diode ! mais on peut activer l'hystérésis sur l'entrée RE2 .. à traiter par interruption plutôt que par Pooling (lié au temps de boucle)

Ou peut-on plutôt traiter en hard ?

Modif Alert.jpg

On a une prise en compte instantanée du passage de Alert à 0
Le passage à 0 de Alert est maintenu environ 1.5s via Cp18/R74
Les sorties Alert sont protégées de la décharge de Cp18 via T5
Suite à un passage à 0 de Alert, l'arrêt des moteurs sera immédiat et maintenu (les PWM sont forcées à 0 via RE2 à 0)
Suite à un Arrêt d'Urgence par Coup de Poing, l'arrêt des moteurs est immédiat et maintenu (plus d'alim Moteurs)
Les entrées DIS des HIP ne basculeront via U8C10 qu'après le délai fixé par RV5/Cp16 (réglable d'environ 0.5 à 1.5 s)
On sera moteurs maintenus à l'arrêt définitif, en attente du réarmement.
En résumé : Alert et Coup de Poing provoquent un arrêt immédiat, définitif et imposent un réarmement

Source du message le plus délicat est la réactivité aux évènements externes ... dont l'alerte INA
sur obstacle ou personne coincée ..

Attention : les surcharges en Vitesse Lente/Rapide , au Blocage en Butée et la Détection d'Obstacle ne sont pas traitées de la même façon que les urgences Alert et Coup de Poing...
- En Détection d'Obstacle (cellules / palpeur) l'arrêt est instantané, pus suivi d'un léger retour arrière (durée fixée au Menu A4)
- En surcharge de Blocage en Butée, j'ai prévu un délai d'arrêt spécifique à chaque moteur fixés au Menu D3 (Vantail 1) et D4 (Vantail 2)
- En surcharge au Démarrage en Vitesse Lente, j'ai prévu un délai de prise en compte d'arrêt commun aux 2 moteurs fixé au Menu B4
- En surcharge au passage de Vitesse Lente en Rapide, j'ai prévu un délai de prise en compte d'arrêt commun aux 2 moteurs fixé également au Menu B4
Pour ces 2 derniers cas :
- Ce délai permet de "passer" les pics de courant potentiellement au delà des seuils.
- Si la surcharge est maintenue après ce délai, c'est qu'il y a une entrave qui n'a pas été détectée, et l'arrêt est engagé, puis suivi d'un léger retour arrière (fixé Menu D4)
Bien entendu, dans tous ces cas, les moteurs sont bloqués en arrêt et un réarmement est exigé...

Trop d'info tue l'info... mais j'espère que c'est plus clair.
A+

[Babar64]

Bonjour,

Source du message En exploitation normale, quand le montage est enfermé dans son coffret à l'abri des regards, c'est totalement inutile de mettre à jour l'affichage. Donc peut-être prévoir un switch pour l'invalider hors réglages ?

Merci de cette bonne remarque.
A priori oui. mais quand une sécurité s'est déclenchée, ce peut être intéressant d'en connaitre l'origine.
Le portail n'est pas visible depuis la maison, et avec l'installation précédente il m'est déjà arrivé de le trouver stoppé à mi-course sans raison apparente.
Certes, il faudra ouvrir l'armoire, mais on pourra savoir ce qui s'est passé.
En revanche, effectivement, l'affichage en exploitation devra être limité à ce type de message.
A+