[F6FCO]

Tu relis les posts et tu vérifies ce que tu as fait.
Tu retrouves la doc de tes pap et tu vérifies que c'est bien 200pas/tour

[paulfjujo]

oui, on est d'accorrd sur le moteur : 200pas => 1tour
je m'etais gourré sur l'angle de rotation par pulse...

Mais
à mon avis le parametrage $100,101;102
ne concerne que le moteur associé à la vis
donc $100 = 200 (pas par tour) / 2mm (pas de vis ) = 100

$100=100.000
$101=100.000
$102=100.000

Mais par contre si on a le driver en 1/4
ne faudrait-il pas modifier AUSSI les parametres suivants
pour les mettre en concordance avec les dipswitches

via le terminal YAT
connection à la carte Makerbase GRBL 1.1.

Grbl 1.1 ['$' for help]
[MSG:'$H'|'$X' to unlock]
[MSG:Caution: Unlocked]
WebUI connected!<LF>WebUI Disconnected!<LF>
Board Version: DLC32 V003
Firmware: DLC32 V1.10Ccommande YAT $M :

commande

$M
$Sta/IPMode=DHCP
$Sta/Netmask=0.0.0.0
...etc....
$X/MaxTravel=175.000
$Y/MaxTravel=150.000
$Z/MaxTravel=70.000
$A/MaxTravel=300.000
$B/MaxTravel=300.000
$C/MaxTravel=300.000
....
$X/Microsteps=16 <-- mettre 4 ici ??
$Y/Microsteps=16 <-- mettre 4 ici ??
$Z/Microsteps=16 <-- laisser 16 ici ??

ok
ok
$X/Microsteps interogation
$X/Microsteps=16

ok
$X/Microsteps=4 modification
ok
ok
$Y/Microsteps=4
ok
et passer les switch du driver Z en 1/16 .
$Z/Microsteps
$Z/Microsteps=16 <- NON modifié
ok

[cyril13110]

Tu relis les posts et tu vérifies ce que tu as fait.
Tu retrouves la doc de tes pap et tu vérifies que c'est bien 200pas/tour

J'ai bien un pap de 200pas/tour.
J'ai tous relus et fais exactement ce que tu m'a conseillé avec précision

[F6FCO]

Fais une photo de tes dips

[paulfjujo]

Salut tous,
A moins que Paul n'aie des PAP spéciaux c'est 200pas par tour.

Cyril, j'ai donné la formule plus haut pour trouver les valeurs $100, la revoici sous une autre forme qui donne le même résultat:
(nb pas moteur*nb micro-pas)/pas de la vis-mère
Tu dois t'être trompé quelque part, soit en mesurant ta vis, soit en réglant tes micropas. Fais une photo de tes dips.

si j'ai compris ta recommandation :
Moteur PAP en 200 pas par tour..
vis T8 de pas=2mm

(nb pas moteur*nb micro-pas)/pas de la vis-mère
200 * 16 /2 = 3200/2=1600 si dipswith sur 1/16
pour le Z:
$102=1600
et Z/Mikrosteps=16

et si driver switches restent en 1/4 pour X et Y
200*4/2=400
$100=400
$101=400
et
SX/Mikrosteps=4
SY/Mikrosteps=4

phot de mes switchs actellement tous en 1/4

Dipswitch_driver_Microstep_settings_TB6650.jpg

[paulfjujo]

doublon

[gwion]

Il y a même une calculatrice en ligne :
https://benmaker.fr/calculer-nombre-de- ... illimetre/

[paulfjujo]

Il y a même une calculatrice en ligne :
https://benmaker.fr/calculer-nombre-de- ... illimetre/

je verifie mes parametres uniquement avec le terminal YAT connecté sur ma carte Makerbase ESP32 GRBL1.1
pour ne pas etre influencé par un software externe comme Candle,UGS,bCNC ..etc ...
car ce qui compte surtout c'est le firmware embarqué dans la carte de commande Makerbase.

as-tu la meme carte Makerbase que nous ( cyril et moi ) ?
quel sont tes parametres $$ ?
et parametres $M ?
dipswitches X,Y,Z correspondants ?

j'ai modifié les parametres x et Y
$100=400 dipswitch 1/4
$101=400 dipswitch 1/4
$X/microsteps=4
$Y/microsteps=4

j'ai essayé de mettre le dipswitch Z sur 1/16 (3200 pulses/revolution)
$102=1600
$Z/microsteps=16

le Home x et le Home Y vont bien plus vite qu'avant ..mais OK
le Home Z => sifflement moteur et aucun deplacement => arret d'urgence
je pense que la frequence est trop grande !


je vais essayer un Z avec dipswitches 1/8
..test negatifs ..et plus aucune correspondance avec les commandes TS35 en mm



je reviens donc sur mon parametrage original
$100=100
$101=100
$102=100
reste cette ambiguité ..sans réponses

$X/microsteps=16
$Y/microsteps=16
$Z/microsteps=16

[F6FCO]

si j'ai compris ta recommandation :
Moteur PAP en 200 pas par tour..
vis T8 de pas=2mm

(nb pas moteur*nb micro-pas)/pas de la vis-mère
200 * 16 /2 = 3200/2=1600 si dipswith sur 1/16
pour le Z:
$102=1600
et Z/Mikrosteps=16

et si driver switches restent en 1/4 pour X et Y
200*4/2=400
$100=400
$101=400

C'est çà $100=1600 pour 1/16.
Mais pourquoi des micropas différents entre XY et Z ? Passe tout en 1/16.

le Home x et le Home Y vont bien plus vite qu'avant ..mais OK
le Home Z => sifflement moteur et aucun deplacement => arret d'urgence
je pense que la frequence est trop grande !

Ou un manque de courant sur les pap, tu as essayé de jouer sur la RV bleue ?
Il est aussi possible que tu aies un souci d'accélération, essaie de baisser les valeurs de $120 à 122.
Suivant les micropas tout est un compromis entre le courant, la vitesse et l'accélération.

[cyril13110]

Heu du coup il y a aussi les 3 paramètres que Paul a mis en lumière qu'il faut mettre à jour?

$X/microsteps=16
$Y/microsteps=16
$Z/microsteps=16

Qui du coup dans mon cas ça serais 8 et pas 16 si j'ai bien compris

J'ai pas pus m'en occuper cet après-midi j'avais un rdv médical.