Bienvenue aux nouveaux arrivants sur FantasPic !
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--- L’équipe FantasPic ---
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- Vous pouvez regarder votre "panneau de l'utilisateur" afin de configurer vos préférences.
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Piloter une CNC avec Raspberry PI
Coucou F6FC0 et bonjour a tous.
Tu as peut être un problème de root.
Essaie de tapé dans le terminal :
Ça te renvoie quoi ?
Si non essaie d'ajouter ton nom d'utilisateur au groupe sudo. En remplaçant F6FC0 par ton nom d'utilisateur si il est différent
Si tu ne sais plus ton user
:
Dis moi quoi
Désolé pas trop dispo ce weekend. L'anniversaire de ma petite
plus toute la semaine dernière en PLS avec la grippe.
semaine difficile de mon côté. J'ai rien suivie du forum.
@++
Tu as peut être un problème de root.
Essaie de tapé dans le terminal :
Code : Tout sélectionner
ls -l /dev/ttyUSB0
Ça te renvoie quoi ?
Si non essaie d'ajouter ton nom d'utilisateur au groupe sudo. En remplaçant F6FC0 par ton nom d'utilisateur si il est différent
Code : Tout sélectionner
sudo usermod -a -G dialout F6FC0
Si tu ne sais plus ton user
Code : Tout sélectionner
whoami
Dis moi quoi
Désolé pas trop dispo ce weekend. L'anniversaire de ma petite
@++
Piloter une CNC avec Raspberry PI
Piloter une CNC avec Raspberry PI
- F6FCO

Expert- Messages : 2846
- Âge : 99
- Enregistré en : décembre 2017
- Localisation : Banlieue sud de Klyntar
- Contact :
Hello,
J'ai maintenant plusieurs cartes SD et j'ai pu installer plusieurs distributions pour tests, je n'ai qu'à changer de carte SD pour changer de distri. Pratique pour découvrir Linux, à ce niveau c'est quand même bien plus pratique que Windows.
J'ai installé: la distri LinuxCNC, la distri RASPIAN, la distri Linux UBUNTU et la distri Linux MATE conseillée sur raspi pour GRBL parce que légère.
Pour faire simple sur chaque distri mon nom d'utilisateur est: a
----------------------------------------------------------------------------------------
LINUX RASPIAN
UGS s'installe mais impossible de lancer le script de démarrage dans le dossier bin.
----------------------------------------------------------------------------------------
LINUX UBUNTU
UGS s'installe et démarre correctement. OK
Liaison série: Firmware: JserialComm, Port:ttyUSB0 (seul choix possible), baud:115200
Quand j'essaie d'établir la connection çà me répond: "erreur opening connection: do not have required permissions to open the device on /dev/ttyUSB0".
Il me refuse la permission.
ls -1 /dev/ttyUSB0 me retourne /dev/ttyUSB0
J'ai été fouiller dans le dossier /dev, il y a toute une liste de ttyxxx mais ttyUSB0 n'y est pas, normal ?
----------------------------------------------------------------------------------------
LINUXCNC
UGS s'installe et démarre correctement. OK
La liaison série s'établit, OK
Toucher probe OK
J'ai lancé une gravure fictive avec le zéro Z à 1mm au-dessus de la plaque et elle s'éxécute correctement.
pbm: pas moyen de terminer un autolevel sans passer en alarme. Je cherche pourquoi.
---------------------------------------------------------------------------------------
LINUX MATE
UGS s'installe et démarre correctement. OK
Liaison série: Firmware: GRBL, Port ttyAMA0 (seul choix possible), baud: 115200
J'arrive à me connecter mais la connection ne dure que quelques secondes et se coupe, pas moyen de la garder. çà ne fonctionne pas mais on n'est pas loin.
J'arrive à établir la connection pendant quelques secondes, dans la console s'affichent les lignes :
et la connection se coupe.
ls -1 /dev/ttyAMA0 me retourne /dev/ttyAMA0
ttyAMA0 existe dans le dossier /dev
----------------------------------------------------------------------------------------
Pour ne pas me disperser je vais me concentrer sur la distri MATE.
Si tu as des idées
J'ai maintenant plusieurs cartes SD et j'ai pu installer plusieurs distributions pour tests, je n'ai qu'à changer de carte SD pour changer de distri. Pratique pour découvrir Linux, à ce niveau c'est quand même bien plus pratique que Windows.
J'ai installé: la distri LinuxCNC, la distri RASPIAN, la distri Linux UBUNTU et la distri Linux MATE conseillée sur raspi pour GRBL parce que légère.
Pour faire simple sur chaque distri mon nom d'utilisateur est: a
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LINUX RASPIAN
UGS s'installe mais impossible de lancer le script de démarrage dans le dossier bin.
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LINUX UBUNTU
UGS s'installe et démarre correctement. OK
Liaison série: Firmware: JserialComm, Port:ttyUSB0 (seul choix possible), baud:115200
Quand j'essaie d'établir la connection çà me répond: "erreur opening connection: do not have required permissions to open the device on /dev/ttyUSB0".
Il me refuse la permission.
ls -1 /dev/ttyUSB0 me retourne /dev/ttyUSB0
J'ai été fouiller dans le dossier /dev, il y a toute une liste de ttyxxx mais ttyUSB0 n'y est pas, normal ?
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LINUXCNC
UGS s'installe et démarre correctement. OK
La liaison série s'établit, OK
Toucher probe OK
J'ai lancé une gravure fictive avec le zéro Z à 1mm au-dessus de la plaque et elle s'éxécute correctement.
pbm: pas moyen de terminer un autolevel sans passer en alarme. Je cherche pourquoi.
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LINUX MATE
UGS s'installe et démarre correctement. OK
Liaison série: Firmware: GRBL, Port ttyAMA0 (seul choix possible), baud: 115200
J'arrive à me connecter mais la connection ne dure que quelques secondes et se coupe, pas moyen de la garder. çà ne fonctionne pas mais on n'est pas loin.
J'arrive à établir la connection pendant quelques secondes, dans la console s'affichent les lignes :
Code : Tout sélectionner
Fetching device status ?
Fetching device status (2 of 10)...>>>?
Fetching device status (3 of 10)...>>>?
...
...
Fetching device status (10 of 10)...>>>?
**** connection closed ****
et la connection se coupe.
ls -1 /dev/ttyAMA0 me retourne /dev/ttyAMA0
ttyAMA0 existe dans le dossier /dev
----------------------------------------------------------------------------------------
Pour ne pas me disperser je vais me concentrer sur la distri MATE.
Si tu as des idées
Modifié en dernier par F6FCO le lun. 3 févr. 2025 15:55, modifié 1 fois.
Piloter une CNC avec Raspberry PI
F6FCO a écrit :LINUXCNC
UGS s'installe et démarre correctement. OK
La liaison série s'établit, OK
Toucher probe OK
J'ai lancé une gravure fictive avec le zéro Z à 1mm au-dessus de la plaque et elle s'éxécute correctement.
pbm: pas moyen de terminer un autolevel sans passer en alarme. Je cherche pourquoi.
A priori c'est quand le débattement ± n'est pas assez important. Le palpage s'arrête sans message. C'est la même chose dans Candle.
Piloter une CNC avec Raspberry PI
Vérifie si un autre processus n'utilise pas le port.
Que te renvoi la commande :
@++
Que te renvoi la commande :
Code : Tout sélectionner
lsof /dev/ttyUSB0
@++
Piloter une CNC avec Raspberry PI
Piloter une CNC avec Raspberry PI
Ok donc rien n'utilise déjà le port
Et si tu lance
juste après la déconnexion tu obtiens quoi comme retour ?
@++
Et si tu lance
Code : Tout sélectionner
dmesg | tail -30
@++
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- F6FCO

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Tu es prêt ???
a@a-desktop:~/Bureau$ sudo dmesg | tail -30
[sudo] password for a:
[ 21.227852] MAI: __soc_pcm_open() failed (-19)
[ 21.228250] hdmi-audio-codec hdmi-audio-codec.0.auto: ASoC: error at snd_soc_dai_startup on i2s-hifi: -19
[ 21.228301] MAI: __soc_pcm_open() failed (-19)
[ 21.228582] hdmi-audio-codec hdmi-audio-codec.0.auto: ASoC: error at snd_soc_dai_startup on i2s-hifi: -19
[ 21.228613] MAI: __soc_pcm_open() failed (-19)
[ 21.700807] Bluetooth: RFCOMM TTY layer initialized
[ 21.700840] Bluetooth: RFCOMM socket layer initialized
[ 21.700860] Bluetooth: RFCOMM ver 1.11
[ 28.907399] audit: type=1400 audit(1738585238.022:59): apparmor="DENIED" operation="capable" profile="/snap/snapd/23546/usr/lib/snapd/snap-confine" pid=1107 comm="snap-confine" capability=12 capname="net_admin"
[ 28.907428] audit: type=1400 audit(1738585238.022:60): apparmor="DENIED" operation="capable" profile="/snap/snapd/23546/usr/lib/snapd/snap-confine" pid=1107 comm="snap-confine" capability=38 capname="perfmon"
[ 28.935335] audit: type=1400 audit(1738585238.050:61): apparmor="DENIED" operation="capable" profile="/snap/snapd/23546/usr/lib/snapd/snap-confine" pid=1107 comm="snap-confine" capability=4 capname="fsetid"
[ 33.286106] loop16: detected capacity change from 0 to 8
[ 34.408847] IPv6: ADDRCONF(NETDEV_CHANGE): eth0: link becomes ready
[ 34.409078] bcmgenet fd580000.ethernet eth0: Link is Up - 100Mbps/Full - flow control off
[ 76.974579] hdmi-audio-codec hdmi-audio-codec.0.auto: ASoC: error at snd_soc_dai_startup on i2s-hifi: -19
[ 76.974667] MAI: __soc_pcm_open() failed (-19)
[ 76.975575] hdmi-audio-codec hdmi-audio-codec.0.auto: ASoC: error at snd_soc_dai_startup on i2s-hifi: -19
[ 76.975650] MAI: __soc_pcm_open() failed (-19)
[ 76.980541] hdmi-audio-codec hdmi-audio-codec.0.auto: ASoC: error at snd_soc_dai_startup on i2s-hifi: -19
[ 76.980661] MAI: __soc_pcm_open() failed (-19)
[ 76.981432] hdmi-audio-codec hdmi-audio-codec.0.auto: ASoC: error at snd_soc_dai_startup on i2s-hifi: -19
[ 76.981504] MAI: __soc_pcm_open() failed (-19)
[ 76.982057] hdmi-audio-codec hdmi-audio-codec.0.auto: ASoC: error at snd_soc_dai_startup on i2s-hifi: -19
[ 76.982128] MAI: __soc_pcm_open() failed (-19)
[ 82.391826] audit: type=1400 audit(1738594589.597:62): apparmor="DENIED" operation="capable" profile="/snap/snapd/23546/usr/lib/snapd/snap-confine" pid=1971 comm="snap-confine" capability=12 capname="net_admin"
[ 82.391864] audit: type=1400 audit(1738594589.597:63): apparmor="DENIED" operation="capable" profile="/snap/snapd/23546/usr/lib/snapd/snap-confine" pid=1971 comm="snap-confine" capability=38 capname="perfmon"
[ 85.073258] audit: type=1326 audit(1738594592.281:64): auid=1000 uid=1000 gid=1000 ses=5 subj=snap.snapd-desktop-integration.snapd-desktop-integration pid=2057 comm="snapd-desktop-i" exe="/snap/snapd-desktop-integration/255/usr/bin/snapd-desktop-integration" sig=0 arch=c00000b7 syscall=122 compat=0 ip=0xffffa96741cc code=0x50000
[ 85.073289] audit: type=1326 audit(1738594592.281:65): auid=1000 uid=1000 gid=1000 ses=5 subj=snap.snapd-desktop-integration.snapd-desktop-integration pid=2057 comm="snapd-desktop-i" exe="/snap/snapd-desktop-integration/255/usr/bin/snapd-desktop-integration" sig=0 arch=c00000b7 syscall=140 compat=0 ip=0xffffa96cdb4c code=0x50000
[ 85.724796] audit: type=1326 audit(1738594592.929:66): auid=1000 uid=1000 gid=1000 ses=5 subj=snap.snapd-desktop-integration.snapd-desktop-integration pid=2057 comm="snapd-desktop-i" exe="/snap/snapd-desktop-integration/255/usr/bin/snapd-desktop-integration" sig=0 arch=c00000b7 syscall=122 compat=0 ip=0xffffa96741cc code=0x50000
[ 85.724827] audit: type=1326 audit(1738594592.929:67): auid=1000 uid=1000 gid=1000 ses=5 subj=snap.snapd-desktop-integration.snapd-desktop-integration pid=2057 comm="snapd-desktop-i" exe="/snap/snapd-desktop-integration/255/usr/bin/snapd-desktop-integration" sig=0 arch=c00000b7 syscall=140 compat=0 ip=0xffffa96cdb4c code=0x50000
a@a-desktop:~/Bureau$ sudo dmesg | tail -30
[sudo] password for a:
[ 21.227852] MAI: __soc_pcm_open() failed (-19)
[ 21.228250] hdmi-audio-codec hdmi-audio-codec.0.auto: ASoC: error at snd_soc_dai_startup on i2s-hifi: -19
[ 21.228301] MAI: __soc_pcm_open() failed (-19)
[ 21.228582] hdmi-audio-codec hdmi-audio-codec.0.auto: ASoC: error at snd_soc_dai_startup on i2s-hifi: -19
[ 21.228613] MAI: __soc_pcm_open() failed (-19)
[ 21.700807] Bluetooth: RFCOMM TTY layer initialized
[ 21.700840] Bluetooth: RFCOMM socket layer initialized
[ 21.700860] Bluetooth: RFCOMM ver 1.11
[ 28.907399] audit: type=1400 audit(1738585238.022:59): apparmor="DENIED" operation="capable" profile="/snap/snapd/23546/usr/lib/snapd/snap-confine" pid=1107 comm="snap-confine" capability=12 capname="net_admin"
[ 28.907428] audit: type=1400 audit(1738585238.022:60): apparmor="DENIED" operation="capable" profile="/snap/snapd/23546/usr/lib/snapd/snap-confine" pid=1107 comm="snap-confine" capability=38 capname="perfmon"
[ 28.935335] audit: type=1400 audit(1738585238.050:61): apparmor="DENIED" operation="capable" profile="/snap/snapd/23546/usr/lib/snapd/snap-confine" pid=1107 comm="snap-confine" capability=4 capname="fsetid"
[ 33.286106] loop16: detected capacity change from 0 to 8
[ 34.408847] IPv6: ADDRCONF(NETDEV_CHANGE): eth0: link becomes ready
[ 34.409078] bcmgenet fd580000.ethernet eth0: Link is Up - 100Mbps/Full - flow control off
[ 76.974579] hdmi-audio-codec hdmi-audio-codec.0.auto: ASoC: error at snd_soc_dai_startup on i2s-hifi: -19
[ 76.974667] MAI: __soc_pcm_open() failed (-19)
[ 76.975575] hdmi-audio-codec hdmi-audio-codec.0.auto: ASoC: error at snd_soc_dai_startup on i2s-hifi: -19
[ 76.975650] MAI: __soc_pcm_open() failed (-19)
[ 76.980541] hdmi-audio-codec hdmi-audio-codec.0.auto: ASoC: error at snd_soc_dai_startup on i2s-hifi: -19
[ 76.980661] MAI: __soc_pcm_open() failed (-19)
[ 76.981432] hdmi-audio-codec hdmi-audio-codec.0.auto: ASoC: error at snd_soc_dai_startup on i2s-hifi: -19
[ 76.981504] MAI: __soc_pcm_open() failed (-19)
[ 76.982057] hdmi-audio-codec hdmi-audio-codec.0.auto: ASoC: error at snd_soc_dai_startup on i2s-hifi: -19
[ 76.982128] MAI: __soc_pcm_open() failed (-19)
[ 82.391826] audit: type=1400 audit(1738594589.597:62): apparmor="DENIED" operation="capable" profile="/snap/snapd/23546/usr/lib/snapd/snap-confine" pid=1971 comm="snap-confine" capability=12 capname="net_admin"
[ 82.391864] audit: type=1400 audit(1738594589.597:63): apparmor="DENIED" operation="capable" profile="/snap/snapd/23546/usr/lib/snapd/snap-confine" pid=1971 comm="snap-confine" capability=38 capname="perfmon"
[ 85.073258] audit: type=1326 audit(1738594592.281:64): auid=1000 uid=1000 gid=1000 ses=5 subj=snap.snapd-desktop-integration.snapd-desktop-integration pid=2057 comm="snapd-desktop-i" exe="/snap/snapd-desktop-integration/255/usr/bin/snapd-desktop-integration" sig=0 arch=c00000b7 syscall=122 compat=0 ip=0xffffa96741cc code=0x50000
[ 85.073289] audit: type=1326 audit(1738594592.281:65): auid=1000 uid=1000 gid=1000 ses=5 subj=snap.snapd-desktop-integration.snapd-desktop-integration pid=2057 comm="snapd-desktop-i" exe="/snap/snapd-desktop-integration/255/usr/bin/snapd-desktop-integration" sig=0 arch=c00000b7 syscall=140 compat=0 ip=0xffffa96cdb4c code=0x50000
[ 85.724796] audit: type=1326 audit(1738594592.929:66): auid=1000 uid=1000 gid=1000 ses=5 subj=snap.snapd-desktop-integration.snapd-desktop-integration pid=2057 comm="snapd-desktop-i" exe="/snap/snapd-desktop-integration/255/usr/bin/snapd-desktop-integration" sig=0 arch=c00000b7 syscall=122 compat=0 ip=0xffffa96741cc code=0x50000
[ 85.724827] audit: type=1326 audit(1738594592.929:67): auid=1000 uid=1000 gid=1000 ses=5 subj=snap.snapd-desktop-integration.snapd-desktop-integration pid=2057 comm="snapd-desktop-i" exe="/snap/snapd-desktop-integration/255/usr/bin/snapd-desktop-integration" sig=0 arch=c00000b7 syscall=140 compat=0 ip=0xffffa96cdb4c code=0x50000
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