[paulfjujo]

bonsoir,



2em test Heightmap OK sous Candle 1.2.15b

j'ai relancé un test .. sans plus toucher au PC ... s'est déroulé OK jusqu'à la fin
fichier Heightmap crée avec des valeurs dedans ..au lieu de nan nan

Palpage_Heightmap_Candle_1215b_Excel_Graf_datas_2025-0125.jpg

j'obtiens des écarts assez importants !
maxi 0.070
mini -0.360
moy -0.2079

mon circuit imprimé a plus de 15ans d'age ..(c'est pas comme le wisky !)
et le fait de souder le fil (avec un fer de 80W) , a peut etre engendré des deformations ?

mon fichier map

Heightmap_OK_2025-0125.map.txt

Pourquoi ce variateur:

Module_Cde_Moteur_DC_photo.jpg

Mon variateur évite d'avoir des pointes de > 25Amp au demarrage plein but du motor
=> demarrage en douceur, avec rampe d'acceleration.
d'autant que j'utilise la meme alim.24v que pour les drivers ...
Mon alim Makerbase GRBL est completement séparée: 1 bloc DC 12V

je n'ai donc aucun circuit de puissance sur ma carte GRBL .. => moins de probleme EMC
mes liaisons commandes drivers Nema sont faites via un cable CAT5 4/24 4 paires , utilisant 1 fil par paire ..non blindé.
Liaison aux FDC par fil souple classique
aucune interference constatée à ce jour .. test avec plusieurs M/A Aspirateur 2000W sur la meme prise secteur
ou demarrage spindle pendant des mouvements moteurs nema
..mais à suivre...

Test commande moteur Spindle via ce variateur (24V 15Amp)
24V aux bornes de l'interrupteur potar .
L'interrupteur du potar gère une entree 24V ..consommant 7,2mA
Tension d' alim du POTAR ( uniquement si inter fermé!): 3,4V DC
consigne PWM vitesse : 0 à 3,3V DC ( 3,3V à fond !)

Cde Variateur Spindle via Makerbase GRBL possible ?
1) commande reglage de vitesse Spindle via Makerbase (et Candle):
usage de la sortie PWM 0 à 100% MakerBase vers Opto (isolation galvanique entre alim24V et alim 12V GRBL)
via un opto alimenté via le 3,3V du variateur ( l'interrupteur variateur restant constamment fermé!)
reçoit le signal PWM (makerbase) via l'opto ... PWM en 3,3V , filtré => fil jaune consigne variateur...
ou
2) commande TOR du moteur :
en mettant la consigne à fond via le potar
le signal PWM makerbase 12V avec duty à 100% pour activer un Opto = remplace le contact marche du potar

mais , dans un 1er temps , je me conterai d'un demarrage manuel ...

[cyril13110]

Bonjour à tous,

Je viens de tester la commande du moteur par la carte controleur et resultat la sortie moteur est constament à 12V que la broche soit activé ou pas, que la commande de marche ou d'arret soit envoyé.
J'ai fait vite fait une mini carte d'apatation avec un transistor MOS pour l'adaptation en puissance afin de ne pas crammer la carte.
J'ai regardé les reglages de la cartes et rien n'y fait, j'ai beau activer ou pas la sortie moteur rien ne change il y a 12V en continue.
J'ai pas envie de passer encore des mois à trouver le bon reglage, je passe à la fabrication d'un variateur moteur avec un pic et basta si non je vais jamais rien faire avec la machine

[F6FCO]

Tu te prends la tête pour pas grand chose Cyril, un inter sur l'alim de la broche et basta, tu la démarre juste avant de lancer ton gcode. Cà fait 10ans que je tourne comme çà.

[paulfjujo]

Bonjour à tous,

Je viens de tester la commande du moteur par la carte controleur et resultat la sortie moteur est constament à 12V que la broche soit activé ou pas, que la commande de marche ou d'arret soit envoyé.
J'ai fait vite fait une mini carte d'apatation avec un transistor MOS pour l'adaptation en puissance afin de ne pas crammer la carte.
J'ai regardé les reglages de la cartes et rien n'y fait, j'ai beau activer ou pas la sortie moteur rien ne change il y a 12V en continue.
J'ai pas envie de passer encore des mois à trouver le bon reglage, je passe à la fabrication d'un variateur moteur avec un pic et basta si non je vais jamais rien faire avec la machine

je pense qu 'il est possible que le mosfet de la carte se soit mis en C.C
le moteur spindle est un vrai court jus au demarrage si la cde PWM est à fond!
j'ai mesuré une pointe de 27Amp sur mon moteur connecté en direct un 12V de batterie ...

je viens tout juste de tester cette sortie 12V spindle sur la carte Makerbase GRBL..
mais avec 2 ampoules 12V 5W + R=4,7 ohms en serie au lieu d'un moteur
(car mon alim 12V sur Makerbase ne peut delivrer que 1,5 amperes maxi !
test commande via Candle et la commande du Spindle : cde ON,
puis réglage vitesse 0 à 1000 => 0 à 100%
OK la sortie varie bien ....avec les ampoules, on voit mieux la progression PWM
à consigne =500 50% j'ai 5.92V sur les bornes de sortie
à consigne=1000 100% j'ai 11,97V et I amperemetre =0.25Amps

[cyril13110]

je pense qu 'il est possible que le mosfet de la carte se soit mis en C.C
le moteur spindle est un vrai court jus au demarrage si la cde PWM est à fond!
j'ai mesuré une pointe de 27Amp sur mon moteur connecté en direct un 12V de batterie ...

je viens tout juste de tester cette sortie 12V spindle sur la acarte Makerbase ..
mais avec 2 ampoules 12V 5W + R=4,7 ohms en serie au lieu d'un moteur
(car mon alim 12V makerbase ne peut delivrer que 1,5 ampere maxi !
test commande via Candle et la commande du Spindle
cde ON, puis reglage vitesse 0 à 1000 => 0 à 100%
OK la sortie varie bien ....avec une ampoule on voit mieux la progression PWM
à consigne =500 50% j'ai 5.92V sur les bornes de sortie
à consigne=1000 100% j'ai 11,97V et I amperemetre =0.25Amps

J'ai pas utilisé le mos de la carte mais un que j'ai mis moi en externe et j'ai utilisé le mos de la carte comme commande du mos externe.
Avec un radiateur vie qu'il chauffe pas mal à basse vitesse.
Mon moteur grésille énormément à basse vitesse et il ne tourne pas bien je comprends pas pourquoi.

[paulfjujo]

J'ai pas utilisé le mos de la carte mais un que j'ai mis moi en externe et j'ai utilisé le mos de la carte comme commande du mos externe.
Avec un radiateur vie qu'il chauffe pas mal à basse vitesse.
Mon moteur grésille énormément à basse vitesse et il ne tourne pas bien je comprends pas pourquoi.

tu as un bout de schema ?


Attention la sortie Spindle de la carte est déja une sortie PWM
il faut donc lui mettre une charge resistive qui fasse diviseur de tension
pour aller sur la gate du mosfet ...
type et reference du mosfet ?
alimentation du moteur en 12V ou 24V ?

[cyril13110]

J'ai pas utilisé le mos de la carte mais un que j'ai mis moi en externe et j'ai utilisé le mos de la carte comme commande du mos externe.
Avec un radiateur vie qu'il chauffe pas mal à basse vitesse.
Mon moteur grésille énormément à basse vitesse et il ne tourne pas bien je comprends pas pourquoi.

tu as un bout de schema ?


Attention la sortie Spindle de la carte est déja une sortie PWM
il faut donc lui mettre une charge resistive qui fasse diviseur de tension
pour aller sur la gate du mosfet ...
type et reference du mosfet ?
alimentation du moteur en 12V ou 24V ?

J'ai contrôler à loscilscope.
Oui il y a une résistance de 10K mais de pulldown pour la gâté du mos.
Le mos est un FQP30N06L.
Il supporte 60V 32A tranquille.
Le moteur est en 12V.
J'ai fais un variateur avec un PIC et ça fonctionne très bien.
La sortie moteur de la carte contrôleur est en 12V fixe, pas 1 seule oscillations.
Demain je vous fais un petit schéma vite fait l'ordi est éteint et par le téléphone ça fonctionne pas l'envoie d'image
Mais j'ai fais vraiment du très simple

[cyril13110]

tu as un bout de schema ?


Attention la sortie Spindle de la carte est déja une sortie PWM
il faut donc lui mettre une charge resistive qui fasse diviseur de tension
pour aller sur la gate du mosfet ...
type et reference du mosfet ?
alimentation du moteur en 12V ou 24V ?

Bonjour à tous,

Voila a main levé le montage que j'ai réalisé pour l'adaptation en puissance du moteur.
J'ai vraiment fait du très simple, je vais contrôler sur le transistor de la carte contrôleur que le PWM arrive bien et si tel est le cas ca se trouve le transistor de la carte est peut etre HS. Du coup j'envisage une nouvelle opération a carte ouverte pour recuperer ce signal et aller directement piloter le transistor de puissance que j'ai monté.

WhatsApp Image 2025-01-28 à 09.20.09_623ee0e8.jpg

Bon après analyse du schéma électronique de la carte et test du connecteur J18 à l'oscillo le PWM fonctionne parfaitement.
Ma carte de puissance moteur je vais la raccorder sur J18 pour y recuperer le PWM car sur le bornier moteur au final je vais rien pouvoir y faire.
Du coup un cable de plus

Quand j'utilise le PWM et que je ne démarre pas le moteur d'un coup à la puissance max le moteur se mets a siffler comme un dingue, comme si il n'arrivait pas a démarrer c'est étrange.
et quand il est à fond et que je baisse le PWM le moteur se mets a vibrer et a siffler alors qu'il fonctionnait nickel juste avant à vitesse a fond.
Comme si au final il n’était pas fait pour fonctionner avec un variateur ce moteur.
De toute manière si j'ai trop de problème avec le moteur j'en recommande un et basta, a voir dans le temps

[paulfjujo]

ton schema est incomplet ...
ton 12V moteur , est-ce le meme que l'alim Makerbase ?
Ce 12V peut-il delivrer 2 à 5 amps ?
attention si le 12V s'ecroule => reset carte Makerbase..

si c'est un 12V externe et capable de sortir les amperes ..no problemo

sur le schema , j'ai mis une charge 8 ohms + ampoule ..de sorte à bien visualiser la cde PWM

... suivant la puissance de l'ampoule
ex 12V 5W P=U*I i=P/U= 5/12= 0,41Amps nominal (à chaud!)
R=U/I=12/0.41=29 ohms à Chaud ! mais à froid <10 ohms
donc en gros un courant de 12 /( 8+29) =12/37= 0.32 Amps à 100% de commande ... Tranquille pour le mosfet

il faut une charge sur la sortie PWM de makerbase pour obtenir un signal utilisable..

Consigne PWM envoyée depuis Candle
...ce signal PWM de 12v est envoyé sur la gate du NMOSFET via une resistance de protection ici 330 ohms
une 1K entre gate et source pour bien bloquer le mosfet si niveau PWM=0

si ton 12V n'est pas le meme que celui sur Makerbase ,il faut relier les 0V des 2 alim ..

essaie ceci ...et dis nous ..

toTest_PWM_Makerbase.jpg

nota : mon moteur spindle necessite au moins 24V pour atteindre 20 000 tr/mn

[cyril13110]

ton schema est incomplet ...
ton 12V moteur , est-ce le meme que l'alim Makerbase ?
Ce 12V peut-il delivrer 2 à 5 amps ?
attention si le 12V s'ecroule => reset carte Makerbase..

si c'est un 12V externe et capable de sortir les amperes ..no problemo

sur le schema , j'ai mis une charge 8 ohms + ampoule ..de sorte à bien visualiser la cde PWM

... suivant la puissance de l'ampoule
ex 12V 5W P=U*I i=P/U= 5/12= 0,41Amps nominal (à chaud!)
R=U/I=12/0.41=29 ohms à Chaud ! mais à froid <10 ohms
donc en gros un courant de 12 /( 8+29) =12/37= 0.32 Amps à 100% de commande ... Tranquille pour le mosfet

il faut une charge sur la sortie PWM de makerbase pour obtenir un signal utilisable..

Consigne PWM envoyée depuis Candle
...ce signal PWM de 12v est envoyé sur la gate du NMOSFET via une resistance de protection ici 330 ohms
une 1K entre gate et source pour bien bloquer le mosfet si niveau PWM=0

si ton 12V n'est pas le meme que celui sur Makerbase ,il faut relier les 0V des 2 alim ..

essaie ceci ...et dis nous ..
toTest_PWM_Makerbase.jpg

nota : mon moteur spindle necessite au moins 24V pour atteindre 20 000 tr/mn

Je suis sur la même alimentation 12v qui est donné pour 20A.
J'ai regardé la sortie moteur de la carte et sur la borne + il y a le 12v et ma borne - la pâte drain du mos du coup pas vraiment utilisable avec mon mos de puissance.
Par contre sans problème avec la sortie PWM du connecteur qui est juste avant le mos delà carte.
Le 12V vient de la même alimentation du coup le 0V est commun au 2 donc ça va ( je ne suis pas un débutant j'y avait pensé).
J'avais fais des tests et j'étais vraiment pas loin des 20000tours/minutes.
Je me rappel plus vraiment. Il faudrait que je retente ça.