[venom]

Ouille. Tortue du cube. Il est en PLS là

Il va marcher beaucoup moins bien maintenant







@++

[F6FCO]

J'ai assisté en direct à l'implosion, les yeux révulsés et la bouche ouverte
La grosse question c'est "est-ce que je vais arriver à avancer ?"
Je répète encore ce que je dis depuis le début, la difficulté de ce projet n'est pas les algos de résolution, c'est bien la mise au point du hardware.

[Gérard]

Attention JC, imagine quelqu'un te dénonce à la SPRC? (Société Protectrice des Rubic's Cubes)

[F6FCO]

Vous ne feriez pas çà, çà vous plait trop d'assister à mes galères.

[Gérard]

Vous ne feriez pas çà, çà vous plait trop d'assister à mes galères.

Pas moi en tous cas.
Au contraire, j'ai les boules pour toi avec toutes tes galères mais te connaissant, tu vas t'en sortir.
Tu es un gagnant.

[venom]

Je ne dirais rien non plus de mon côté

Courage F6FC0. Moi aussi je crois en toi






@++

[satinas]

J'ai regardé la vidéo des pinces en mouvement, on voit que le cube a tendance à perdre sa position centrale. Tu pourrais le fixer solidement par les centres des 3 faces qui ne sont pas en rotation. Les centres sont peut être amovibles. Bon je pense que tu vas pas aimer, au moins pour avancer.
D'autres part les pinces s'avancent trop, tu as peut être modifié leur réglage entretemps.

[F6FCO]

Effectivement il faut que je vérifie de ce coté, çà tournait à peu près mais entretemps j'ai rajouté les pcb pour les pins pogo et çà a du décaler les mouvements avant/arrière. J'ai fais la vidéo sans vérifier.
En plus difficile de régler les mouvements des ervos au pouillème de mm, rien de moins précis que ces trucs.
Et il n'y a pas que çà, les pinces ne sont pas vraiment symétriques par rapport aux deux faces, cad que si elles regardent toutes les deux le ciel elles sont alignées mais si une regarde en bas les centres sont décalés. Elles sont symétriques sur l'étude 3D mais après impression le centre est un peu décalé, la précision toute relative de l'impression 3D . La solution serait d'usiner trois pinces en alu mais beaucoup d'heures de boulot, pas motivé pour des pinces qui ne serviraient que pour ce projet et de toutes façons pas le brut nécessaire en stock.

Mais on va quand même essayer d'arranger çà

[F6FCO]

J'ai remis le nez dedans ce matin. La fixation des servos de mouvement laisse à désirer, c'est solide avec une bride de clinquant mais à force de mouvements le servo finit par bouger quand même, on le voit bien sur la photo sur celui de gauche.
Je vais imprimer des supports de servos qui les tiendront plus fermement.
Après la modif comme tout aura bougé il faudra intervenir sur le code pour pour tout re-régler proprement.
J'ai mon module de reconnaissance des couleurs qui piétine sur le bureau

[satinas]

J'avais pas capté qu'avec 3 pinces tu dois faire tourner le cube complet, donc pas possible de le fixer.
Sur meta itou, il en sont pas à te remonter le moral