Bienvenue aux nouveaux arrivants sur FantasPic !
- Pensez à lire les règles durant votre visite, il n'y en a pas beaucoup, mais encore faut-il les respecter .
- N’hésitez pas à faire des remarques et/ou suggestions sur le Forum, dans le but de l'améliorer et de rendre vos prochaines visites plus agréables.
- Vous pouvez regarder votre "panneau de l'utilisateur" afin de configurer vos préférences.
- Un passage par "l'utilisation du forum" est recommandé pour connaître les fonctionnalités du forum.
--- L’équipe FantasPic ---
- Pensez à lire les règles durant votre visite, il n'y en a pas beaucoup, mais encore faut-il les respecter .
- N’hésitez pas à faire des remarques et/ou suggestions sur le Forum, dans le but de l'améliorer et de rendre vos prochaines visites plus agréables.
- Vous pouvez regarder votre "panneau de l'utilisateur" afin de configurer vos préférences.
- Un passage par "l'utilisation du forum" est recommandé pour connaître les fonctionnalités du forum.
--- L’équipe FantasPic ---
Modérateur : mazertoc
[Realisation] Motorisation d'une table de fraiseuse
- F6FCO
Expert- Messages : 1413
- Âge : 70
- Enregistré en : décembre 2017
- Localisation : Furtif je suis.
- Contact :
Hello tout le monde,
Le programme est terminé et fonctionnel.
Cahier des charges:
- déplacer un banc de fraiseuse conventionnelle.
- permettre un déplacement lent et réglable pour l'usinage (surfaçage et dressage)
- permettre un déplacement rapide à tout moment pour dégager la pièce sans perdre les réglages du déplacement lent.
- Désaccoupler le moteur à n'importe quel moment pour une utilisation manuelle à la manivelle.
- Réglage de la vitesse lente par action sur poussoir (éliminer le risque de toucher le bouton de potentiomètre par erreur en plein usinage).
Le programme:
Vidéo des essais sur table:
https://www.youtube.com/watch?v=c9Fl0XSTERQ
Il ne reste qu'à faire le boitier, pffft pas vraiment envie pour le moment, je suis en train de faire des meubles (table à manger et table de salon) et l'atelier est rempli de poussière. Je vais attendre d'avoir fini mes tables pour avoir de nouveau un endroit propre et travailler agréablement.
Le programme est terminé et fonctionnel.
Cahier des charges:
- déplacer un banc de fraiseuse conventionnelle.
- permettre un déplacement lent et réglable pour l'usinage (surfaçage et dressage)
- permettre un déplacement rapide à tout moment pour dégager la pièce sans perdre les réglages du déplacement lent.
- Désaccoupler le moteur à n'importe quel moment pour une utilisation manuelle à la manivelle.
- Réglage de la vitesse lente par action sur poussoir (éliminer le risque de toucher le bouton de potentiomètre par erreur en plein usinage).
Le programme:
Code : Tout sélectionner
;**********************************************************************
;
; NOM: Commande moteur PAP 16F88
; Date: mai 2020
; Auteur: F6FCO
; xtal: 8Mhz interne
; Driver réglé en 1/2 pas
;
;**********************************************************************
List p=16F88 ; processeur utilisé
#include <p16F88.inc>
__CONFIG _CONFIG1, _CP_OFF & _CCP1_RB0 & _DEBUG_OFF & _WRT_PROTECT_OFF & _CPD_OFF & _LVP_OFF & _BODEN_OFF & _MCLR_ON & _PWRTE_OFF & _WDT_OFF & _HS_OSC
__CONFIG _CONFIG2, _IESO_OFF & _FCMEN_OFF
OPTIONVAL EQU H'0008'
; ---------------------------------------------------------------------
#DEFINE EtatHaut bcf PORTA,0
#DEFINE EtatBas bsf PORTA,0
#DEFINE LedVRapide PORTA,1
#DEFINE LedVLente PORTA,2
#DEFINE LedTemoinDown PORTA,3
#DEFINE LedTemoinUp PORTA,4
#define btn_down PORTB,0 ; bouton décrémentation vitesse
#define btn_up PORTB,1 ; bouton incrémentation vitesse
#DEFINE Inter PORTB,2 ; inter commutation vitesses lente/rapide
;*********************************************************************
CBLOCK 0x020
Reg_1
Reg_2
Reg_3
PtrNbRepetitions
Repetitions
ENDC
;**********************************************************************
org 0x0000 ; Adresse de départ après reset
init
clrf PORTA ; sorties portB à 0
bsf STATUS,RP0 ; bank1
clrf ANSEL ; broches du CAN en I/O
movlw OPTIONVAL ; charger masque
movwf OPTION_REG ; initialiser registre option
clrf TRISA ; Bit PORTA.0 en sortie
movlw b'11111111'
movwf TRISB ; PORT B en entrée
bcf STATUS,5 ; bank0
clrf PORTA ; sorties portA Ã 0
EnableON ; enable ON
movlw d'2'
movwf Repetitions
;*********************************************************************
; PROGRAMME PRINCIPAL *
;*********************************************************************
main
btfss Inter
goto VitesseRapide
; ________________________________ Vitesse lente
VitesseLente
bsf LedVLente
bcf LedVRapide
bcf LedTemoinDown
bcf LedTemoinUp
call Pous_down ; teste le bouton down
call Pous_up ; teste le bouton up
;
; ------ génération des pulses
EtatHaut
movf Repetitions,w
movwf PtrNbRepetitions
pulsehaut
call LargeurPulse
nop
movlw d'1'
subwf PtrNbRepetitions,f
btfss STATUS,Z
goto pulsehaut
EtatBas
movf Repetitions,w
movwf PtrNbRepetitions
pulsebas
call LargeurPulse
nop
movlw d'1'
subwf PtrNbRepetitions,f
btfss STATUS,Z
goto pulsebas
; --------------------
;
goto main
; ________________________________ Vitesse rapide
VitesseRapide
bsf LedVRapide
bcf LedVLente
EtatHaut
call LargeurPulse
call LargeurPulse
EtatBas
call LargeurPulse
goto main
; ---------------------- fonctions ----------------------------------
#DEFINE RepMaxi d'230'
#DEFINE Increment d'20'
Pous_down ; on baisse la vitesse en augmentant la tempo (Poussoir 1)
btfsc btn_down
goto suite_down
bsf LedTemoinDown
movlw Increment
addwf Repetitions,f
call TempoAntiRebonds
movlw RepMaxi
subwf Repetitions,w
btfsc STATUS,Z
goto suite_down
btfss STATUS,C
goto suite_down
; Action
movlw d'230'
movwf Repetitions
suite_down
return
Pous_up ; on augmente la vitesse en diminuant la tampo (poussoir 2)
btfsc btn_up
goto suite_up
bsf LedTemoinUp
movlw Increment
subwf Repetitions,f
call TempoAntiRebonds
nop
movlw RepMaxi
subwf Repetitions,w
btfsc STATUS,Z
goto suite_up
btfss STATUS,C
goto suite_up
; Action
movlw d'2'
movwf Repetitions
suite_up
return
LargeurPulse
; Délai 200 Cycles de la machine
; Durée du délai 100 microsecond
; Fréquence de l'oscillateur 8 MHZ
movlw .66
movwf Reg_1
decfsz Reg_1,F
goto $-1
nop
nop
return
TempoAntiRebonds
; Délai 200 000 Cycles de la machine
; Durée du délai 100 millisecond
; Fréquence de l'oscillateur 8 MHZ
movlw .186
movwf Reg_1
movlw .4
movwf Reg_2
movlw .2
movwf Reg_3
decfsz Reg_1,F
goto $-1
decfsz Reg_2,F
goto $-3
decfsz Reg_3,F
goto $-5
nop
return
END
Vidéo des essais sur table:
https://www.youtube.com/watch?v=c9Fl0XSTERQ
Il ne reste qu'à faire le boitier, pffft pas vraiment envie pour le moment, je suis en train de faire des meubles (table à manger et table de salon) et l'atelier est rempli de poussière. Je vais attendre d'avoir fini mes tables pour avoir de nouveau un endroit propre et travailler agréablement.
Vous n’avez pas les permissions nécessaires pour voir les fichiers joints à ce message.
Modifié en dernier par F6FCO le sam. 30 mai 2020 12:43, modifié 2 fois.
[Realisation] Motorisation d'une table de fraiseuse
[Realisation] Motorisation d'une table de fraiseuse
[Realisation] Motorisation d'une table de fraiseuse
Bonjours F6FCO, JMarc, et tout le forum
Faire cela avec un PIc16F88, ouais super, c'est un de mes microcontrôleur préféré.
As tu prévus une manutention manuelle si ton moteur venait à ne plus fonctionner ?
Pratiquement tout les oscilloscopes à écran lcd son numérique, le terme analogique son généralement pour des oscilloscopes à tubes.
A+
Faire cela avec un PIc16F88, ouais super, c'est un de mes microcontrôleur préféré.
As tu prévus une manutention manuelle si ton moteur venait à ne plus fonctionner ?
JMarc a écrit :Source du message Ton oscilloscope est branché en analogique ?
Pratiquement tout les oscilloscopes à écran lcd son numérique, le terme analogique son généralement pour des oscilloscopes à tubes.
A+
Modifié en dernier par Temps-x le dim. 31 mai 2020 21:53, modifié 2 fois.
[Realisation] Motorisation d'une table de fraiseuse
Bonjour tout le monde
J’ai du mal m’exprimer (comme d’habitude)
Sur l’oscilloscope, il est noté 2 entrées analogiques et 2 entrées numériques mais comme je ne voulais pas polluer le post de F6FCO j’ai ouvert un post à cet effet
Pour répondre à la modif du vernier, non je ne fabrique pas de pièces que je trouve dans le commerce car pas de temps mais pour la visu, comme ça touche à l’électronique je fait une exception
J’ai du mal m’exprimer (comme d’habitude)
Sur l’oscilloscope, il est noté 2 entrées analogiques et 2 entrées numériques mais comme je ne voulais pas polluer le post de F6FCO j’ai ouvert un post à cet effet
Pour répondre à la modif du vernier, non je ne fabrique pas de pièces que je trouve dans le commerce car pas de temps mais pour la visu, comme ça touche à l’électronique je fait une exception
[Realisation] Motorisation d'une table de fraiseuse
- F6FCO
Expert- Messages : 1413
- Âge : 70
- Enregistré en : décembre 2017
- Localisation : Furtif je suis.
- Contact :
Bonsoir tous,
Oui c'est prévu et nécessaire, si tu regardes la vidéo quand je mets le commutateur que je tiens main gauche sur position milieu le moteur ne tourne plus, c'est la position Enable du driver qui libère le moteur. Nécessaire parce que tu ne peux pas tout faire au moteur en fraisage conventionnel et il faut pouvoir se servir des manivelles (une rainure non débouchante par ex.).
JMarc, je n'avais pas compris ta question, oui je suis sur une des deux entrées analogique. J'ai fais la bêtise de changer le firmware de l'oscillo (le pbm du touche_à_tout ) et depuis avec le nouveau firmware je ne peux plus changer l'amplitude des signaux TTL des entrées numériques, çà fonctionne toujours mais les signaux numériques sont un peu petits sur l'écran, c'est plus confortable d'utiliser les entrées analogiques.
Temps-x a écrit :As tu prévus une manutention manuelle si ton moteur venait à ne plus fonctionner ?
Oui c'est prévu et nécessaire, si tu regardes la vidéo quand je mets le commutateur que je tiens main gauche sur position milieu le moteur ne tourne plus, c'est la position Enable du driver qui libère le moteur. Nécessaire parce que tu ne peux pas tout faire au moteur en fraisage conventionnel et il faut pouvoir se servir des manivelles (une rainure non débouchante par ex.).
JMarc, je n'avais pas compris ta question, oui je suis sur une des deux entrées analogique. J'ai fais la bêtise de changer le firmware de l'oscillo (le pbm du touche_à_tout ) et depuis avec le nouveau firmware je ne peux plus changer l'amplitude des signaux TTL des entrées numériques, çà fonctionne toujours mais les signaux numériques sont un peu petits sur l'écran, c'est plus confortable d'utiliser les entrées analogiques.
[Realisation] Motorisation d'une table de fraiseuse
[Realisation] Motorisation d'une table de fraiseuse
- F6FCO
Expert- Messages : 1413
- Âge : 70
- Enregistré en : décembre 2017
- Localisation : Furtif je suis.
- Contact :
Je répète ici ce que je t'ai dis sur ton autre sujet, si c'est pour visualiser la présence de signal analogique ou numérique, la qualité des signaux, leur amplitude, etc. l'oscilloscope est le bon appareil.
Si c'est pour lire des protocoles comme uart, i2c, spi ou d'autres, vérifier si les bons caractéres ascii sont envoyés ou simplement compter le nombre de pulses dans un train, l'analyseur logique est plus adapté.
Disons que les deux appareils sont complémentaires.
Si c'est pour lire des protocoles comme uart, i2c, spi ou d'autres, vérifier si les bons caractéres ascii sont envoyés ou simplement compter le nombre de pulses dans un train, l'analyseur logique est plus adapté.
Disons que les deux appareils sont complémentaires.
[Realisation] Motorisation d'une table de fraiseuse
Bonjours F6FCO, JMarc, et tout le forum
Je suis d'accord avec F6FCO, il faut les deux....
Si tu actives manuellement le moteur pas à pas, les bobines du moteur pas à pas vont induire une tension dans le drivers, et t'il prévu pour encaisser ?
Quelle drivers utilises tu pour ton moteur pas à pas, car sur le plan je vois LA2596
je n'ai pas trouvé la datasheet, as tu un lien sur la datasheet ?
A+
F6FCO a écrit :Source du message Disons que les deux appareils sont complémentaires.
Je suis d'accord avec F6FCO, il faut les deux....
Temps-x a écrit : As tu prévus une manutention manuelle si ton moteur venait à ne plus fonctionner ?
F6FCO a écrit : Oui c'est prévu et nécessaire
Si tu actives manuellement le moteur pas à pas, les bobines du moteur pas à pas vont induire une tension dans le drivers, et t'il prévu pour encaisser ?
Quelle drivers utilises tu pour ton moteur pas à pas, car sur le plan je vois LA2596
je n'ai pas trouvé la datasheet, as tu un lien sur la datasheet ?
A+
[Realisation] Motorisation d'une table de fraiseuse
- Clitisvoud
Débutant- Messages : 48
- Enregistré en : octobre 2019
Hello,
Encore une fois je n'arrive pas à me connecter sous F6FCO, alors j'utilise un deuxième pseudo avec un autre mot de passe.
Ca va aller, j'ai déjà utilisé ce système, et quand on usine on tourne les manivelles lentement. Pour avoir de grosses tensions en sortie de moteur il faudrait les tourner très rapidement mais même là le driver supporte.
Ce n'est pas LA2596, c'est à cause de mon écriture c'est LM2596, un module pour réduire le 24v en 5vcc nécessaire pour le driver.
La référence du driver : https://fr.aliexpress.com/item/32764908 ... web201603_
J'en avais déjà parlé dans le sujet sur les CNC, un driver pas cher qui peut encaisser 4,5A, robuste et fiable.
Encore une fois je n'arrive pas à me connecter sous F6FCO, alors j'utilise un deuxième pseudo avec un autre mot de passe.
Ca va aller, j'ai déjà utilisé ce système, et quand on usine on tourne les manivelles lentement. Pour avoir de grosses tensions en sortie de moteur il faudrait les tourner très rapidement mais même là le driver supporte.
Ce n'est pas LA2596, c'est à cause de mon écriture c'est LM2596, un module pour réduire le 24v en 5vcc nécessaire pour le driver.
La référence du driver : https://fr.aliexpress.com/item/32764908 ... web201603_
J'en avais déjà parlé dans le sujet sur les CNC, un driver pas cher qui peut encaisser 4,5A, robuste et fiable.
Retourner vers « Langage ASM »
Qui est en ligne
Utilisateurs parcourant ce forum : Aucun utilisateur enregistré et 47 invités