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Modérateur : mazertoc

[Realisation] Motorisation d'une table de fraiseuse
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#1 Message par F6FCO » mar. 19 mai 2020 12:51

Hello tous,

J'attends toujours de recevoir certaines pièces pour le Tripteron, il est en sommeil pour l'instant. Quand j'ai usiné toutes les pièces je l'ai fait sur ma fraiseuse conventionnelle donc tout à la manivelle, il y a eu des heures de travail et résultat final: un Tripteron et une tendinite à l'épaule droite.
Du coup je lance un projet en // auquel je pensais depuis longtemps: la motorisation de l'axe X de ma fraiseuse (pas la CNC, la conventionnelle)
Modifié en dernier par F6FCO le jeu. 28 mai 2020 20:29, modifié 1 fois.
Une porte nand prend 2 bits en entrée... cochonne va !!! :langue:

Tendinite à l'épaule droite
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#2 Message par F6FCO » mar. 19 mai 2020 12:58

Je travaille pour l'instant sur le programme mais je vous fais un topo rapide de la modif mécanique à apporter sur la machine.

La machine à modifier, l'axe X c'est toute la longueur de la table qui se déplace par une des deux manivelles de chaque coté. Pour usiner toutes les pièces du Tripteron j'ai du faire des milliers de tours de manivelle. Comme je suis droitier je vais remplacer celle de gauche par un moteur PAP.

P1030678.JPG


P1030679.JPG


P1030681.JPG


J'ai tout d'abord fais une petite étude 3D pour connaitre les entraxe et avoir un plan pour l'atelier.

s1.png


J'ai usiné une plaque qui soutiendra le moteur en bout d'axe

s6.JPG


Et un coupleur d'axe.

s7.JPG


Le tout installé, il ne manque plus que le pap et le boitier électronique

s8.JPG
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Modifié en dernier par F6FCO le mar. 19 mai 2020 13:18, modifié 1 fois.
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#3 Message par F6FCO » mar. 19 mai 2020 13:06

Le moteur PAP est un 57BYGH 115-003 d'un couple de 230oz, un monstre, le même que ceux qui équipent ma grosse CNC châssis béton. Le driver un TB6600HG qui équipe toutes mes réalisations, j'en ai essayé plein mais pas trouvé mieux pour l'instant dans cet ordre de prix (environ 6€ le driver chez Aliex)

En prototypage rapide j'ai fais quelques essais sur arduino: marche avant, marche arrière et variation de la vitesse de rotation.

s60.JPG


Code : Tout sélectionner

/* 
 -------------------------
 - F6FCO -
 Motorisation axe_X S24BF SIDERMECA
 Moteur PAP 57BYGH115-003
 Alim 24 DC
 Génération de signaux carrés avec variation de fréquence
 ------------------------
 */
#define potar A0  
#define ValTempo 495   
int Tempo=ValTempo;
int Val=0;

void setup() {    
  DDRB 
= B11111111; 
}

void loop() {
  Tempo=ValTempo;
  Val=analogRead(potar)+diviseur;
  Tempo=Tempo*(Val/diviseur);
  PORTB =B11111111  ;
  delayMicroseconds(Tempo);
  PORTB =B00000000  ;
  delayMicroseconds(Tempo);
}


https://www.youtube.com/watch?v=BnITPVgLAQI

Le potar vient d'une récup, la piste est abimée en milieu de course et il est logarithmique, la vitesse croit surtout en fin de course, il faudra que j'en trouve un linéaire pour avoir une progression régulière.

Ce programme simpliste fonctionne bien et çà pourrait suffire pour un petit moteur pap qui ne force pas, mais le mien est un gros bourrin qui peut consommer jusqu'à 4A, qui va avoir une table de fraiseuse en fonte à déplacer. Pour optimiser son fonctionnement il va falloir lui programmer une rampe d'accélération.

J'y travaille en ce moment sur un 16F88. La suite bientôt.
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#4 Message par Temps-x » mar. 19 mai 2020 19:47

Bonsoir F6FCO, et tout le forum,

F6FCO à écrit : Tendinite à l'épaule droite


:sifflotte: A ce que je vois,.. toujours un prétexte pour faire tourner un moteur pas à pas bipolaire....

Tu as codé en C, tu devrait le mettre dans le Langage C, ça serait plus adapté et plus logique.

Ton chat participe à tes essais, ou prépare un mauvais coup....enfin merci de partager ta modification de ta fraiseuse.

==> A+
:roll: Les requins, c'est comme le langage ASM, c'est le sommet de la chaîne alimentaire. :wink:

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#5 Message par F6FCO » mar. 19 mai 2020 20:07

Hello,
Le chat ne me quitte jamais, il est à coté en train de lire ton message.
J'ai codé çà vite fait sur arduino, il y avait longtemps que je n'y avais pas touché et j'ai fais çà juste pour conserver les acquis et ne pas perdre la main. La suite se fait en asm sous 16F88.
Modifié en dernier par F6FCO le mar. 19 mai 2020 20:10, modifié 1 fois.
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#6 Message par Temps-x » mar. 19 mai 2020 20:09

Re

F6FCO a écrit :Source du message J'ai codé çà vite fait sur arduino


humour!! J'ai pas de tomate sous la main, je parts en acheté....

A+
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#7 Message par F6FCO » mar. 19 mai 2020 20:11

Bah faut pas être sectaire :lol:
Des tomates cerise stp, elles sont plus goûteuses.
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#8 Message par Temps-x » mar. 19 mai 2020 20:13

Re

:lol:

Sinon les photos comme d'habitude son magnifique :bravo:

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#9 Message par venom » mer. 20 mai 2020 06:54

Salut à tous,

Merci du partage F6FCO c'est cool de nous montrer tes avancées / modifications 8-) vivement la suite.






@++
En fait tout est une question de BIT ? :-D

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#10 Message par F6FCO » mer. 20 mai 2020 23:32

Hello,
Bah, si je ne viens pas en discuter avec vous j'en parle à qui ??? ma femme çà ne l'intéresse pas :roll:
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