[Temps-x]

Bonjour tous le forum,

Le titre est la vidéo parle d'elle mène.

Rubik's Cube bluetooth connecté

https://www.youtube.com/watch?v=LQNGl7yHk3Y

J'ai trouvé que cette version est marante... avis au amateur.


A+

[venom]

Salut Temps-x.

Oui je suis tomer dessus c'est sympa comme cube. L'idée est bonne. Je n'ai pas celui là dans ma collection dommage






@++

[F6FCO]

Et ceux-là, tu les as ?

https://www.youtube.com/watch?v=g-tnqDYay5E
https://www.youtube.com/watch?v=xCoH2AORcEQ
https://www.youtube.com/watch?v=2vG-YtRmBSw
https://www.youtube.com/watch?v=JsqUv9j9bBo

[venom]

Sympa ces cube autosolver c'est quoi des servomoteur a l'intérieur j'imagine ?

Il y en a qui on de l'idée

J'en ai de toutes formes mais des automates j'ai pas






@++

[F6FCO]

Ben ils m'ont donné une idée de projet pour après, je sens que ce truc va bien me polluer la tête. Mais partir sur un cube géant parce que miniaturiser à ce point doit nécessiter du matos hors de prix, un cube de taille suffisante pour pouvoir y caser 6 NEMA17 . Et qui dit NEMA17 dit batterie embarquée conséquente pour les faire fonctionner, çà ne doit pas être simple mais passionnant à mettre au point mécaniquement cette histoire.

En attendant je galère dur sur le mien, en ce moment je mélange prog et méca et j'ai des soucis à plusieurs niveaux:
- en premier arriver à régler les servos de déplacement avec rigueur et exactitude, qu'ils arrivent au 1/10e de mm près pour juste effleurer le cube avant de le pincer et non le pousser. Si on le pousse ne serait-ce qu'un petit peu une des deux autres pinces le saisira mal et çà partira forcément en sucette. Je pense y être enfin arrivé, çà va à vide, à voir en charge.
- Et ensuite, et çà risque de foutre tout le projet en l'air, ces petits servos SG90 qui équipent les trois pinces n'ont vraiment pas beaucoup de force, je ne suis pas sur qu'ils arrivent à pincer suffisamment fort le cube lors des rotations. Là aussi à voir en charge mais j'y crois moyen.
Une solution serait de refaire des pinces plus grosses pouvoir recevoir des servos de taille normale mais çà m'obligerait à tout refaire à partir de zéro car il faudrait reculer les rampes des moteurs, donc refaire un bâti encore plus grand, etc., c'est déjà le troisième que je refais et pas motivé pour un quatrième.
On verra bien, je continue à faire joujou avec.

[venom]

en premier arriver à régler les servos de déplacement avec rigueur et exactitude, qu'ils arrivent au 1/10e de mm près pour juste effleurer le cube avant de le pincer et non le pousser.

Je ne sais pas si tu t'en souviens ou si les nemas sont trop costaud. Mais j'avais suggéré il y a un moment qu'il existe des cubes avec des aimants dans les angles pour aligner les faces automatiquement. Qu'en pense tu ? Ça peut peut être aidé et résoudre le problème.

images.jpeg

@++

[F6FCO]

Ca pourrait peut-être aider les petits servos, tu as un lien ?

[venom]

Mince réponse en même temps
Image plus haut

Lien ici
Mais tu as moins chère sur Ali....

J'en ai pas dans ma collection mais j'ai déjà essayé ça fonctionnait bien






@++

[F6FCO]

Ah oui, çà doit être sympa à manipuler, je vais en commander un chez Aliex sans trop croire que çà amènera quelque chose, je pourrai toujours jouer avec dans mon bureau.
Je continue avec les pinces actuelles tout en réfléchissant à une solution alternative.

Je reviens sur le sujet des servos numériques, ce n'est le Yéti et ils sont vraiment différents des analogiques
Fonctionnent en PWM 333Hz au lieu de 50Hz: https://fr.aliexpress.com/item/10050056 ... pt=glo2fra
Et peuvent se programmer grâce à une carte dédiée: https://fr.aliexpress.com/item/1005006627712550.html

[gwion]

Bonjour,
Selon moi les véritables servos numériques peuvent se connecter en chaîne, ont chacun un id, et sont pilotés par des commandes logicielles.

Par exemple ce genre là :
https://fr.aliexpress.com/item/32960222486.html

Pour une fois le vendeur donne une doc complète en téléchargement :
https://www.dropbox.com/sh/2c2og05w6bgn ... r3hma?dl=0

Il y en a de toutes les tailles, il faut chercher avec SBUS ou Bus serie.