[F6FCO]

Hello,
Après un peu de réflexion j'ai opté pour un PCB personnalisé. Les dimensions des modules GY31 sont trop grandes pour pouvoir les placer judicieusement sous le cube, j'ai commandé 3 TCS3200 nus pour les yeux et j'utiliserai un 18F8722 comme cerveau.
https://fr.aliexpress.com/item/10050051 ... pt=glo2fra

[F6FCO]

Je m'auto-répond à moi-même en personne.
Je viens de voir sur le datasheet du TCS3200 qu'on peut le mettre en sortie haute impédance en cas de plusieurs sur une même ligne. Donc si on peut les mettre en // sur les mêmes pins besoin de seulement 6 pins et le 18F8722 n'est plus nécessaire, je repasse sur boitier DIP40 18F4525 sur lequel j'ai fais les premiers essais et le code disponible.
Assez de pins pour caser 3 moteurs, 3 servos, un LCD sur 4 bits et un ou deux poussoirs.

[Gérard]

Je m'auto-répond à moi-même en personne.
...

Et tu te tutoies aussi?

[F6FCO]

Il m'arrive aussi de faire mon Delon et de me vouvoyer.

[venom]

Avec le module à 3cm de la surface:
rouge 778Hz
Orange 1289Hz
Jaune 990Hz
Blanc 825Hz
Bleu 283Hz
Vert 633Hz

Même si ce n'est pas la meilleure façon d'utiliser le module les différences sont suffisantes pour effectuer des comparaisons.
Donc que du bonheur, le projet va pouvoir continuer

Sympa ces résultats. Ça facilite pour la détection
Le projet va pouvoir continuer

Sauf si tu utilises un cube carbone :

RUBIK_S-CUBE-FIBRE-DE-CARBONE-3-X-3_600x.jpg

@++

[F6FCO]

Cà c'était mon premier essai sans code. Avec un petit programme qui lit les résultats par valeurs RGB c'est bien plus précis: ici.

[F6FCO]

Platine reconnaissance des couleurs terminée. Un vrai combat de rue le routage, mais j'ai fini par l'avoir

Implantation platine lecture couleurs.JPG

Schéma platine reconnaissance couleurs.JPG

[F6FCO]

C'est clair que ce n'est pas avec çà que je battrai le record du MIT mais c'est rigolo . Reste à concevoir des pinces dignes de ce nom et je pourrai me plonger dans les algos de la résolution du cube.

https://www.youtube.com/watch?v=P2cQXAGO3wU

[venom]

Excellent. Bravo F6FC0.

On est pas là pour batte le MIT non plus Après forcément plus il y a de mouvement (autres que tourner la face) plus il y a de temps a passer.

Vivement la suite






@++

[F6FCO]

On est pas là pour batte le MIT non plus

Oh mais on l'aura un jour

Après forcément plus il y a de mouvement (autres que tourner la face) plus il y a de temps a passer.

Et c'est pas fini, il va falloir que je trouve un moyen d'amener le PCB de lecture couleurs à quelques mm du cube et le retirer pour l'étape de la résolution.
Je sens l'usine à gaz