[F6FCO]

Il faut que çà lui plaise.

[F6FCO]

Je viens de penser à un truc... un servomoteur utilise tout le temps machine, c'est pour cela que j'ai rajouté un esclave pour maintenir le servo du pap bas au travail. Et au départ il ne devait pas y avoir de servos sur les pinces.
Mais maintenant je rajoute trois servos supplémentaires sur les pince... qui vont devoir travailler en même temps que les servos des rails !
Mon montage va devenir une vraie plantation de coton .

[venom]

Mon montage va devenir une vraie plantation de coton .

il va falloir un esclave pour l'esclave du maître






@++

[F6FCO]

Mouais.
J'attends de voir comment tout çà se comporte avec la pince avant de graver des pcb pour rien.

[gwion]

Je n'ai jamais utilisé de servo, mais j'ai vu diverses petites interfaces de commande. A priori on envoie une commande via I2C ou UART et le module s'occupe des servos connectés.
Exemple : https://fr.aliexpress.com/item/1005006690658806.html

[F6FCO]

Et voilà , merci pour l'info Gwion.
Mais au lieu d'utiliser cette petite carte je vais garder l'idée et faire à ma sauce, maintenant que je me suis fait mon propre protocole je n'ai pas envie de le changer pour de l'I2C. L'I2C c'est juste pour envoyer les ordres au PCA9685PW, son vrai boulot c'est de multiplexer les servos pour qu'ils puissent fonctionner tous ensembles, je vais faire la même chose avec le PIC esclave.
Hier soir j'ai testé ce que j'avais dans mon tiroir, un 6801 Protronik, un MG945 et MG996 TowerPro et les petits SG90 qui vont équiper les pinces, tous réagissent à peut-près au même rapport cyclique (avec quelques petites différences de ms quand mêmes), je dois pouvoir arriver à gérer le truc.

[Gérard]

S'il arrive à tenir le cube je fais un looping.

Ca aura lieu où et quand?

[F6FCO]

Je commence à m'entraîner demain.

[Gérard]

Je commence à m'entraîner demain.

T'es vraiment trop fort JC.
Je suis admiratif.

[F6FCO]

Merci