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Modérateur : mazertoc
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F6FCO
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venom a écrit :
Oulala je ne connais même pas le terme
Bah, juste un terme ronflant du chat qui expire pour dire "rapport cyclique", la différence entre la largeur de la demi-alternance haute par rapport à la basse. Tu fais varier cette largeur pour déplacer le timon de ton servomoteur.
Restons souverains et arrêtons avec les termes anglais nom d'un chien
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cyril13110
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RUB1K solver
cyril13110 a écrit :Ce therme na rien a voir avec les duty fruti
Ah ça par contre je connais
@++
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F6FCO
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J'ai déniché de la chambre à air de moto qui fait 1,5mm d'épais, çà ira bien je pense.
En prenant exemple sur mon système du manipulateur automatique (ici) je viens de finir une petite simulation qui me semble pas mal, comme je lui ajoute un talon pour bien tenir le cube je voulais un déplacement parallèle des mâchoires. Le timon du servo est en gris.
A gauche timon à 0°, mâchoires fermées
Au milieu timon à 10° mâchoires ouvertes
A droite timon à 20° mâchoires grandes ouvertes
Une rotation de 10° du servo est suffisante pour prendre ou libérer le cube. Je dois pouvoir optimiser tout çà en jouant sur les longueurs des bras.
En prenant exemple sur mon système du manipulateur automatique (ici) je viens de finir une petite simulation qui me semble pas mal, comme je lui ajoute un talon pour bien tenir le cube je voulais un déplacement parallèle des mâchoires. Le timon du servo est en gris.
A gauche timon à 0°, mâchoires fermées
Au milieu timon à 10° mâchoires ouvertes
A droite timon à 20° mâchoires grandes ouvertes
Une rotation de 10° du servo est suffisante pour prendre ou libérer le cube. Je dois pouvoir optimiser tout çà en jouant sur les longueurs des bras.
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La photo est bien explicite.
F6FC0. Hâte de voir en vrai 
@++
F6FC0. Hâte de voir en vrai @++
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F6FCO
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Après-midi orageux à rester enfermé mais pas inactif.
Quand je disais sur le sujet CNC que faire de la 3D était passionnant
Je l'ai optimisée au maximum pour qu'elle soit le plus compacte possible mais il y a des limites à ne pas dépasser, si les segments sont trop courts le déplacement des mors le sera d'autant.
La platine supporte le petit servo 9G qui j'espère sera assez costaud pour tenir le cube, je vais commencer par faire une seule pince et les tests le diront.
L'ensemble tient quand même 61mm de long, je n'étais pas loin d'être obligé de faire un 4ème bâti plus grand mais çà devrait passer juste.
Reste à faire chauffer l'imp3D.
C'est le PIC esclave qui va gérer les trois pinces, je vais pouvoir rajouter 6 ordres dans le dialogue entre les deux pic pour les ouvrir/fermer.
Quand je disais sur le sujet CNC que faire de la 3D était passionnant
Je l'ai optimisée au maximum pour qu'elle soit le plus compacte possible mais il y a des limites à ne pas dépasser, si les segments sont trop courts le déplacement des mors le sera d'autant.
La platine supporte le petit servo 9G qui j'espère sera assez costaud pour tenir le cube, je vais commencer par faire une seule pince et les tests le diront.
L'ensemble tient quand même 61mm de long, je n'étais pas loin d'être obligé de faire un 4ème bâti plus grand mais çà devrait passer juste.
Reste à faire chauffer l'imp3D.
C'est le PIC esclave qui va gérer les trois pinces, je vais pouvoir rajouter 6 ordres dans le dialogue entre les deux pic pour les ouvrir/fermer.
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en voilà une belle réalisation. Reste a voir en réel...J'ai hâte
@++
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F6FCO a écrit :S'il arrive à tenir le cube je fais un looping.
toi ? Physiquement ? AH !!! Ça j'achète direct
@++
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