[venom]

Je viens de recevoir le cube avec les coins aimantés dont Venom à donné le lien plus haut, un vrai plaisir à manipuler . Celui-ci n'ira pas sur la machine, je le garde précieusement dans mon bureau WC.jpg

Hein qu'il fonctionne bien et tout doux...
Presque comme la peau de madame







@++

[Temps-x]

Bonjour,

F6FCO, ça fait beaucoup pour un petit cube.... tu vas finir par une cnc....

A+

[F6FCO]

Mais s'en est déjà une
CNC veut dire "Computer Numérical Control", en Français Commande numérique par ordinateur. Dans le jargon populaire on appelle CNC une machine qui usine, comme on dit Frigo ou Frigidaire pour Réfrigérateur, si on veut être précis toute machine commandée par un microprocesseur ou un microcontrôleur est une CNC, une imprimante 3D, un plotter, les robot Delta, Scara, etc.

[F6FCO]

Je viens de recevoir mes servos:
- un PTK9497 https://fr.aliexpress.com/item/10050072 ... pt=glo2fra
- un servo bleu de mêmes dimensions. https://fr.aliexpress.com/item/10050060 ... pt=glo2fra

Ces servos miniatures doivent remplacer les petits SG90 qui équipent les pinces.
Premiers essais:
le PTK est une petite merveille, un couple d'enfer, je l'ai monté sur la pince basse et le cube ne bouge plus une fois serré. Il réponds bien aux impulsions 5v issues des pins du PIC, il est précis et costaud. Pas encore testé en faisant des rotations de la pince.

Le servo bleu m'a déçu, il a un bon couple lui aussi mais contrairement au pseudo datasheet donné par les vendeurs qui indiquent un fonctionnement à partir de 4.8v, il ne réponds qu'à des impulsions d'une amplitude de 6.2v minimum, en-dessous il ne bouge pas. Donc pas du tout adapté aux signaux 5v issus d'un PIC. A moins que je ne trouve un moyen de booster mes signaux de 5v à 6.2v il va finir dans un tiroir.

[gwion]

Pour le coup de pouce au signal, on peut passer par une porte d'un 4050 alimenté à la tension qui va bien pour actionner le servo. Le 74HC4050 risque d'être un poil juste avec 7V.

Sinon le classique convertisseur avec un petit MOSFET :

2024-09-14 08_48_13-Window.jpg

[F6FCO]

Hello, j'avais bien pensé aux portes CMOS mais je n'en ai plus sous la main, il ne me reste que quelques TTL qui n'acceptent que 5vcc. Je vais essayer ton montage, il me semble qu'il me reste quelques BS170.

[F6FCO]

Re,
Ca fonctionne bien, le servo bleu bouge.
Au début çà ne voulait pas, j'avais mis LowVoltageSupply=5vcc, HighVoltageSupply=7vcc et j'obtenais un PWM de 5v en sortie, pas bon.
En baissant la valeur de LowVoltageSupply il se produit un point de bascule à partir de 4.7v et le PWM monte à 7v.
J'ai placé un pont diviseur 1K/10K pour baisser LowvoltageSupply à 4.5v et çà fonctionne bien.
Reste à pondre un petit PCB pour piloter les pinces des deux axes horizontaux.

[gwion]

A 5V il y a des BS170 qui se montrent paresseux...
Il vaut mieux des AO3400 (qui sont en SOT23) qui sont vraiment au top aux basses tensions.

[F6FCO]

Je n'en ai pas mais il me reste quelques BS170, je vais faire avec. Quitte à faire un PCB je vais faire un 6 voies, çà servira certainement pour de futurs projets.
Je pense par exemple à un futur cube self-solver si j'arrive à répondre à quelques interrogations bloquantes.

[Temps-x]

Bonjour,

Attention ou tu vas brancher ton servo sur le transistor, car en fonction du branchement le signal peut être inversé

A+