Débuter pour faire un robot, question, réponse.

[F6FCO]

j'espère F6FCO que tu reviendras sur ta G4st0n en version PIC, après libre à toi de choisir le langage qui te convient le mieux.

C'est prévu mais il faudra attendre pour çà que j'ai remonté mon atelier méca (et ce n'est pas pour demain matin), Pour l'instant je n'ai même pas un établi avec un étau. Je l'aime trop et je ne peux pas le laisser vieillir sur une étagère. Il me faut usiner des support pour les futurs moteurs pas à pas et sans mes machines ce n'est pas possible. Le langage sera forcément du C Pic car il y a une grande utilisation des fonctions trigonométriques pour calculer la cinématique inverse, je ne me vois pas faire çà en assembleur
C'est surement possible mais je n'ai pas le niveau pour.

[Temps-x]

Bonsoir,

Source du message Pour la Mustang, je préfère la rouler moi

Et c'est compréhensible, les sensations ne sont pas les mêmes quand on est au volant, un robot ne pourras jamais remplacer ça.

Source du message C'est surement possible mais je n'ai pas le niveau pour.

L'évolution démontre que l'être humain est capable d'apprendre, mais il faut un certain temps pour apprendre, tout le
problème est là.

Voici une photo de ma cnc

20181023_003853.jpg

J'ai rien acheté, tout provient de récupération, même les roulements.

A+

[F6FCO]

Ahhhh !!! voilà du travail comme j'aime

[ducran lapoigne]

Pour la cnc:

like_it.jpg

[Temps-x]

Bonjour,

Merci pour vos compliment, le plateau n'est pas en bois, il est en aluminium, dessus j'ai juste mis une planche pour y faire des essais.

Les axes X, Y, Z peuvent être déplacés manuellement, c'est à dire que j'ai pas besoin de tourner les manivelles si je veux
amener un des axes à un endroit quelconque.

Le glissement des axes sur les tubes, se font par roulement, avec rattrapage du jeux si nécessaire.

Voici la carte électronique qui pilote tous l'ensemble,(fabrication maison) avec un Pic16F883, c'est cette carte qui va être
remplacer par une version plus moderne

CNC-5.jpg

je vais utiliser un Pic18F8722 qui comporte 70 entrées/sorties, SDRAM de 3936 octets, 1024 en eeprom
j'ai de quoi m’amuser

A+

[Gérard]

Bonjour à tous,

As-tu déjà soudé un 18F8722? Perso, je ne sais pas faire.

[F6FCO]

Ben depuis qu'il en parle je m'en suis commandé en sample et quand je les ai reçus j'ai tiré une tête comme çà:

[Gérard]

Ben depuis qu'il en parle je m'en suis commandé en sample et quand je les ai reçus j'ai tiré une tête comme çà:

Comme moi.
Comment souder ça avec des gros doigts et des yeux de 60 balais ... Même avec ma loupe, ce n'est pas possible.

[F6FCO]

Il faudrait investir dans une station à air chaud, cette électronique microscopique ce n'est pas mon truc mais il faudra bien qu'on y vienne .

[Gérard]

J'ai utilisé une fois un 18F8720, j'ai sous-traité le soudage sur une carte CMS/DIP, ça m'a couté 10€. Par la suite, j'ai fait une fausse manip et mis 12V sur le PIC ... Il est mort. La carte est depuis sur l'étagère en attendant.