J'aimerais effectuer une interruption avec un bouton-poussoir et une LED mais je n'arrive pas à trouver la méthode pour créer une interruption. J'ai actuellement un programme qui tourne bien mais la fonction d'interruption est plus efficace lorsqu'on a plusieurs sous-programmes à gérer. J'utilise l'outil de développement MPLAB X IDE v4.01 avec un PIC16F18345.
Si vous pouvez m'aider, je suis preneur ! Merci d'avance ! ;)
code actuel:
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// CONFIG1
#pragma config FEXTOSC = OFF // FEXTOSC External Oscillator mode Selection bits (Oscillator not enabled)
#pragma config RSTOSC = HFINT1 // Power-up default value for COSC bits (HFINTOSC with 2x PLL (32MHz))
#pragma config CLKOUTEN = OFF // Clock Out Enable bit (CLKOUT function is enabled; FOSC/4 clock appears at OSC2)
#pragma config CSWEN = ON // Clock Switch Enable bit (Writing to NOSC and NDIV is allowed)
//#pragma config FCMEN = OFF // Fail-Safe Clock Monitor Enable (Fail-Safe Clock Monitor is disabled)
// CONFIG2
#pragma config MCLRE = ON // Master Clear Enable bit (MCLR/VPP pin function is MCLR; Weak pull-up enabled)
#pragma config PWRTE = OFF // Power-up Timer Enable bit (PWRT disabled)
#pragma config WDTE = OFF // Watchdog Timer Enable bits (WDT disabled; SWDTEN is ignored)
#pragma config LPBOREN = OFF // Low-power BOR enable bit (ULPBOR disabled)
#pragma config BOREN = SBOREN // Brown-out Reset Enable bits (Brown-out Reset enabled according to SBOREN)
#pragma config BORV = LOW // Brown-out Reset Voltage selection bit (Brown-out voltage (Vbor) set to 2.45V)
#pragma config PPS1WAY = OFF // PPSLOCK bit One-Way Set Enable bit (The PPSLOCK bit can be set and cleared repeatedly (subject to the unlock sequence))
#pragma config STVREN = OFF // Stack Overflow/Underflow Reset Enable bit (Stack Overflow or Underflow will not cause a Reset)
#pragma config DEBUG = OFF // Debugger enable bit (Background debugger disabled)
// CONFIG3
#pragma config WRT = OFF // User NVM self-write protection bits (Write protection off)
#pragma config LVP = ON // Low Voltage Programming Enable bit (Low Voltage programming enabled. MCLR/VPP pin function is MCLR. MCLRE configuration bit is ignored.)
// CONFIG4
#pragma config CP = OFF // User NVM Program Memory Code Protection bit (User NVM code protection disabled)
#pragma config CPD = OFF // Data NVM Memory Code Protection bit (Data NVM code protection disabled)
// PORT A
#define ICSPDAT RA0 // Port de programmation
#define POWER RA1 // Retour d etat charge batterie
#define MCLR RA3 // Port de programmation
// PORT B
#define ledR RB7 // +LED rouge
// PORT C
#define BP RC5 // Bouton poussoir
#include <xc.h>
#define _XTAL_FREQ 8000000 // Oscillateur réglé à 8MHz
#define ON 0 // Led tirée au +VCC
#define OFF 1
unsigned char etat_Bp = 0;
void main(void)
{
// Reglages des entrees/sorties
TRISA = 0x0B; // Choix entrees/sorties
LATA = 0x00; // RAZ des ports
ANSELA = 0x00; // Choix mode analogique/numerique
WPUA = 0x02; // Resistances de pull-up interne
TRISB = 0x00; // Choix entrees/sorties
LATB = 0x80; // RAZ des ports
ANSELB = 0x00; // Choix mode analogique/numerique
WPUB = 0x00; // Resistances de pull-up interne
TRISC = 0x20; // Choix entrees/sorties
LATC = 0xC0; // RAZ des ports
ANSELC = 0x18; // Choix mode analogique/numerique
WPUC = 0x20; // Resistances de pull-up interne
while(1) // boucle infinie
{
if ((etat_Bp <2 ) && (BP == 0)) // Si le bouton est appuyé => niveau 0 !
{
__delay_ms(1); // attend la fin des rebons mecaniques
if (BP == 0) // on confirme si il est encore appuyé !
{
etat_Bp++;
ledR = ON;
while(BP==0); // il faut le relacher ce BP !
}
} // if
if ((etat_Bp >1) && (BP == 1)) // BP relaché, tiré au +VCC par Pull up
{
__delay_ms(1); // attend la fin des rebons mecaniques
if (BP == 1) // il est bien relaché
{
etat_Bp = 0;
ledR = OFF;
}
} //if
} //while
}