Ta solution doit fonctionner JMarc . Mais je trouve ça moins intuitif ! . car l’interruption va se déclencher 9 fois sur 10 pour incrémenter un compteur et seulement au bout de la dixième fois faire quelques choses .
Dans mon cas , j'ai vraiment deux timer en un . Un coup il est rapide, et un autre il est long ! Je pense que c'est une philosophie, ou vision de voir les choses. J'adore débattre sur ce genre de sujet, pour comparer les différentes points de vue.
paulfjujo a écrit :Source du message pouquoi pas 1ms
Ca se complique pour les servos, car la valeur la plus petite n'est pas la milli-seconde, mais les centièmes de microseconde voir dixième. Car les pulses à envoyer sont en µs .