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Soft de commande CNC en asm
satinas
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#141 Message par satinas » ven. 6 juil. 2018 20:38

C'était une façon de dire que je veux pas avoir d'ennui avec eux, alors cela se serait bien d'avoir une machine suffisamment silencieuse, sinon ce sera pas possible.
Pour la vitesse de broche, je suppose pour que pour des fraises de quelques dizièmes de millimètre, il faut aller très vite, et vitesse = bruit. Si les fraises de petit diamètre s'usent vite, il faudrait les réserver pour les passages délicats, et prendre d'autres outils pour les zones du circuit imprimé demandant moins de précision.
La précision d'usinage doit être liée à la qualité de la broche et la précision des guidages sur les 3 axes. Il y a sans doute d'autres paramètres, comme le poids et la rigidité du chassis.

Est-ce que tu lubrifies pour du circuit imprimé ?
J'ai vu ta vidéo sur la reprise auto des origines. impressionnant, d'après le comparateur, tu as une précision au 1/100ème ?

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#142 Message par F6FCO » ven. 6 juil. 2018 22:52

Oui, précision au 1/100e, la machine à été étudiée dans ce but pour faire de l'usinage en mécanique. Pour atteindre cette précision il faut avoir un chassis très rigide, le mien est en béton armé/vibré.
Non, pas de lubrification sur du PCB. Mais il faut raison garder, une fraise dure quand même assez longtemps.
Si c'est pour usiner des circuits imprimés une broche comme celle-ci convient parfaitement, c'est la même que j'ai montée sur CH4RL0TT3. Complètement silencieuse même avec une alim 48V, le seul bruit qu'on entend c'est celui de l'air dans les pales du ventilo, et pas très fort.
https://www.ebay.fr/itm/3-IN-1-500W-100 ... SwWula-sFA
Une porte nand prend 2 bits en entrée... cochonne va !!!

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#143 Message par F6FCO » sam. 7 juil. 2018 13:15

Un 18F4525duino:

al28.JPG


Et la machine qui commence à ressembler à quelque-chose. Comme dans un premier temps il n'y aura pas de visu tout se fera par poussoir et Leds

al27.JPG
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#144 Message par F6FCO » lun. 9 juil. 2018 16:41

Ce sujet n'a pas l'air de passionner les foules alors je m'auto-répond à moi-même :-D

Exemple de gcode simplifié que j'utiliserai, pour l'exemple pour ceux qui voudraient essayer de le comprendre il dessine simplement 3 carrés concentriques en commençant par celui du milieu, l'origine étant en bas à gauche.

al33.JPG


Maintenant il se pose la question du format, dans ce gode les valeurs sont codées en 8 bits, on ne va pas loin avec çà. le gcode indique des déplacements en mm, le PIC fonctionne en pulses.
1 tour=1mm de déplacement, 1mm=200pas. Si je formate mon gcode en 16bits çà donne 65535/200=327mm de course maxi des chariots. Très bien pour une petite graveuse de PCB mais quitte à faire des calculs autres que sur du 8bits autant y aller carrément, donc passer en 24 ou 32bits.
En 24bits çà donne 83886mm de course, plus que bon mais comme il est plus courant de faire des calculs en 32bits ce sera la valeur choisie.

Gcode formaté en 32bits

al34.JPG


Il va donc falloir que je fasse une routine qui sélectionne des trains de 29 bits (ex:X000005 Y000005 Z000003), les espaces sont bien sur comptés car compris dans le train émis. Le truc qui m'ennuie c'est le groupe du Z tout seul au début qui va compliquer la programmation, comme cette sélection va se faire au sein de l'interruption série j'aimerai faire un code le plus léger possible.
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#145 Message par satinas » lun. 9 juil. 2018 19:18

Bonjour,
J'ai pas compris pour les 29 bits, tu reçois des octets, pas des bits.

Plutôt qu'envoyer la longueur de la ligne gcode, autant délimiter le paquet par 2 octets, un au début, un à la fin (header et trailer)
Il faut distinguer les parties réception et traitement de paquet.
L'interruption de réception série lève un flag (new_packet) après s'être assurée qu'un paquet est bien reçu et complet (header+datas+trailer).
La boucle du main s'occupe du traitement du paquet (datas), et de l'envoi des commandes au PC.
Le traitement vérifie que les données transmises sont correctes et cohérentes, avant de les envoyer à la machine.

Code : Tout sélectionner

   
byte packet[40], index_packet
byte new_packet, nb_retry
byte rcv_ms, cpt_ms

irq_timer
  cpt_ms = cpt_ms+1
exit irq

irq_serial
  rcv_ms = cpt_ms
  si new_packet != 0
    goto exit irq
  si byte = header et index_packet != 0
    goto exit irq
  si index_packet = 0 et byte != header
    goto exit irq
  si index_packet = 40
    goto exit irq
  si byte = trailer
    new_packet = 1
  packet[index_packet] = byte
  index_packet = index_packet+1
exit irq
 
main
  new_packet = index_packet = nb_retry = cpt_ms = 0
  enable irqs timer+serial
  rcv_ms = cpt_ms
  send ACK
  boucle
    si new_packet != 0
      si paquet incorrect
        goto retry
      traiter paquet
      new_packet = index_packet = nb_retry = 0
      rcv_ms = cpt_ms
      send ACK
      goto boucle
    si cpt_ms - rcv_ms < 250
      goto boucle
  retry
    nb_retry = nb_retry+1
    si nb_retry = 5
      goto abort
    wait 1 seconde
    new_packet = index_packet = 0
    rcv_ms = cpt_ms
    send NAK
    goto boucle
  abort
    goto abort     
 


Pour stocker dans le buffer de réception tu peux utiliser l'adressage indirect

Code : Tout sélectionner

  lfsr    0,packet
  movf    index_packet,W
  movff   byte,PLUSW0
Modifié en dernier par satinas le lun. 9 juil. 2018 20:23, modifié 1 fois.

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#146 Message par Temps-x » lun. 9 juil. 2018 19:31

Bonsoir F6FCO, satinas, et tout le forum,

Avant de commencer je tiens à remercier satinas pour sa bibliothèque ASM 18F qui permet de lire tout fichier d'une sdcard en Fat32.
Super boulot :bravo:

Je n''ai pas encore testé la bibliothèque de satinas, car je suis actuellement en horaire d'été et vues les heures qui sont levé à
5 heures du matin, je ne peux plus faire de programmation le soir. :cry:

Le Week-end je travaille sur le Gcode, j'ai écrit un petit programme que je présenterais ici, mais il faut que je l'améliore.

F6FCO a écrit :Source du message Ce sujet n'a pas l'air de passionner les foules alors je m'auto-répond à moi-même :-D


A que si, ça intéresse du monde, mais comme on est en période été, les gens allume moins l'ordinateur, à par le soir quand ils sont
pas trop fatigué, sans compté la coupe du monde de Foot

Belgique pour ducran lapoigne - France pour Temps-x :langue:

Je te suis le soir, mais je prends pas le temps de te répondre, si tu as des fichier Gcode tu peux les mettre ici, car je pourrais
les tester avec mon programme, et l'améliorer.

F6FCO a écrit :Source du message l'exemple pour ceux qui voudraient essayer de le comprendre il dessine simplement 3 carrés concentriques en commençant par celui du milieu, l'origine étant en bas à gauche


J'ai recopié le Gcode posté en post #144 Voici la figure que j'obtiens avec mon programme à droite de l'écran en rouge

Gcode.jpg


Merci ! pour tout ceux qui participe au projet

==> A+
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#147 Message par F6FCO » lun. 9 juil. 2018 23:17

J'ai pas compris pour les 29 bits, tu reçois des octets, pas des bits.

Oups Satinas, quand j'ai écris çà je n'étais plus étanche, la honte sur moi :? . C'est des trains de 14 octets, les valeurs seules seront stockées dans trois variables 32bits.
Voilà comment je compte procéder:
Le PC envoie le premier train, par exemple "Z000003 X000005 Y000005", les valeurs 000003, 000005, 000005 sont stockées dans 3 variables 32bits. Le PIC envoie l'ordre "stop" au PC et traite ces variables pour mouvoir les trois axes.
Ceci fait il envoie au PC l'ordre d'envoyer un nouveau train "Z000001 X000005 Y000005", et ainsi de suite jusqu'à la fin du gcode.

Temps-X, pas du tout mon truc le foot, jamais accroché. Quand je pense que pour mon boulot j'ai été obligé de regarder entièrement la coupe du monde 98 :sifflotte:. Je ne me suis jamais autant emm.....

La figure de ton gcode est parfaite, c'est exactement çà. Si je peux me permettre une remarque constructive: le gcode fonctionne toujours par rapport à une origine qui est X=0, Y=0 et Z=0. X0 et Y0 sont normalement en bas à gauche de l'usinage, ce serait bien que ton programme le prenne en compte. Bien sur si tu mets des valeurs négatives la figure peut se déplacer par rapport aux origines.
Voici un exemple de Cambam que j'utilise pour générer mes gcodes, le centre de la croix est en X0,Y0 et Z0 :
Capture.JPG


Sur cet exemple les origines sont toujours x=0, Y=0 et Z=0 et la pièce à des coordonnées négatives par rapport aux origines (x=-3, y=-4), ce genre de configuration existe aussi pour certains usinages qui l'exigent.
Capture1.JPG


Je te fais quelques gcodes différents, si tu as des figures précises à tester en tête tu me le dis.
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#148 Message par F6FCO » lun. 9 juil. 2018 23:31

Tiens voilà le gcode de la platine POM de la machine, s'il est trop long ou si tu le préfère en valeurs 8bits tu le dis:

Code : Tout sélectionner

Z000003
Z000003 X000020 Y000036
Z000002 X000020 Y000036
Z
-000001 X000020 Y000036
Z
-000001 X000020 Y000037
Z
-000001 X000021 Y000037
Z
-000001 X000022 Y000037
Z
-000001 X000022 Y000036
Z
-000001 X000021 Y000036
Z
-000001 X000021 Y000001
Z
-000001 X000040 Y000001
Z
-000001 X000041 Y000014
Z
-000001 X000028 Y000014
Z
-000001 X000026 Y000014
Z
-000001 X000025 Y000014
Z
-000001 X000025 Y000015
Z
-000001 X000026 Y000016
Z
-000001 X000028 Y000016
Z
-000001 X000028 Y000015
Z
-000001 X000041 Y000015
Z
-000001 X000040 Y000037
Z
-000001 X000033 Y000037
Z
-000001 X000033 Y000036
Z
-000001 X000032 Y000036
Z
-000001 X000031 Y000036
Z
-000001 X000031 Y000037
Z
-000001 X000032 Y000037
Z
-000001 X000033 Y000037
Z
-000001 X000040 Y000037
Z
-000001 X000040 Y000060
Z
-000001 X000016 Y000060
Z
-000001 X000016 Y000056
Z
-000001 X000016 Y000055
Z
-000001 X000017 Y000055
Z
-000001 X000017 Y000053
Z
-000001 X000016 Y000053
Z
-000001 X000015 Y000053
Z
-000001 X000015 Y000055
Z
-000001 X000015 Y000056
Z
-000001 X000016 Y000056
Z
-000001 X000016 Y000060
Z
-000001 X000001 Y000060
Z
-000001 X000001 Y000037
Z
-000001 X000009 Y000037
Z
-000001 X000009 Y000038
Z
-000001 X000010 Y000038
Z
-000001 X000010 Y000037
Z
-000001 X000010 Y000036
Z
-000001 X000009 Y000036
Z
-000001 X000009 Y000037
Z
-000001 X000001 Y000037
Z
-000001 X000001 Y000001
Z
-000001 X000021 Y000001
Z
-000001 X000021 Y000036
Z
-000001 X000020 Y000036
Z000003 X000020 Y000036
Z000003 X000021 Y000037
Z000002 X000021 Y000037
Z
-000001 X000021 Y000037
Z000003 X000021 Y000037
Z000003 X000021 Y000039
Z000002 X000021 Y000039
Z
-000001 X000021 Y000039
Z000002 X000021 Y000039
Z
-000001 X000021 Y000039
Z000003 X000021 Y000039
Z000003 X000020 Y000039
Z000002 X000020 Y000039
Z
-000001 X000020 Y000039
Z
-000001 X000020 Y000040
Z
-000001 X000021 Y000040
Z
-000001 X000022 Y000040
Z
-000001 X000022 Y000039
Z
-000001 X000022 Y000038
Z
-000001 X000021 Y000038
Z
-000001 X000020 Y000038
Z
-000001 X000020 Y000039
Z000003 X000020 Y000039
Z000003 X000020 Y000043
Z000002 X000020 Y000043
Z
-000001 X000020 Y000043
Z
-000001 X000020 Y000044
Z
-000001 X000021 Y000044
Z
-000001 X000022 Y000044
Z
-000001 X000022 Y000043
Z
-000001 X000022 Y000042
Z
-000001 X000021 Y000042
Z
-000001 X000020 Y000042
Z
-000001 X000020 Y000043
Z000003 X000020 Y000043
Z000003 X000021 Y000043
Z000002 X000021 Y000043
Z
-000001 X000021 Y000043
Z000002 X000021 Y000043
Z
-000001 X000021 Y000043
Z000003 X000021 Y000043
Z000003 X000017 Y000049
Z000002 X000017 Y000049
Z
-000001 X000017 Y000049
Z000002 X000017 Y000049
Z
-000001 X000017 Y000049
Z000003 X000017 Y000049
Z000003 X000021 Y000050
Z000002 X000021 Y000050
Z
-000001 X000021 Y000050
Z000002 X000021 Y000050
Z
-000001 X000021 Y000050
Z000003 X000021 Y000050
Z000003 X000021 Y000054
Z000002 X000021 Y000054
Z
-000001 X000021 Y000054
Z000003 X000021 Y000054
Z000003 X000022 Y000055
Z000002 X000022 Y000055
Z
-000001 X000022 Y000055
Z
-000001 X000022 Y000053
Z
-000001 X000022 Y000051
Z
-000001 X000022 Y000050
Z
-000001 X000022 Y000049
Z
-000001 X000021 Y000049
Z
-000001 X000020 Y000049
Z
-000001 X000020 Y000050
Z
-000001 X000020 Y000051
Z
-000001 X000020 Y000053
Z
-000001 X000020 Y000055
Z
-000001 X000020 Y000056
Z
-000001 X000021 Y000056
Z
-000001 X000021 Y000055
Z
-000001 X000022 Y000055
Z000003 X000022 Y000055
Z000003 X000023 Y000054
Z000002 X000023 Y000054
Z
-000001 X000023 Y000054
Z000003 X000023 Y000054
Z000003 X000024 Y000055
Z000002 X000024 Y000055
Z
-000001 X000024 Y000055
Z
-000001 X000024 Y000053
Z
-000001 X000024 Y000050
Z
-000001 X000025 Y000050
Z
-000001 X000026 Y000049
Z
-000001 X000026 Y000048
Z
-000001 X000025 Y000048
Z
-000001 X000024 Y000048
Z
-000001 X000023 Y000048
Z
-000001 X000023 Y000049
Z
-000001 X000023 Y000053
Z
-000001 X000022 Y000053
Z
-000001 X000022 Y000055
Z
-000001 X000023 Y000055
Z
-000001 X000023 Y000056
Z
-000001 X000024 Y000056
Z
-000001 X000024 Y000055
Z000003 X000024 Y000055
Z000003 X000026 Y000054
Z000002 X000026 Y000054
Z
-000001 X000026 Y000054
Z000003 X000026 Y000054
Z000003 X000025 Y000049
Z000002 X000025 Y000049
Z
-000001 X000025 Y000049
Z000002 X000025 Y000049
Z
-000001 X000025 Y000049
Z000003 X000025 Y000049
Z000003 X000032 Y000049
Z000002 X000032 Y000049
Z
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Fin
Une porte nand prend 2 bits en entrée... cochonne va !!!

Soft de commande CNC en asm
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#149 Message par F6FCO » lun. 9 juil. 2018 23:48

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Fin
Une porte nand prend 2 bits en entrée... cochonne va !!!

Soft de commande CNC en asm
F6FCO
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#150 Message par F6FCO » lun. 9 juil. 2018 23:59

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-000001 X000040 Y000030
Z
-000001 X000011 Y000030
Z
-000001 X000011 Y000009
Z000005 X000011 Y000009
Fin
Une porte nand prend 2 bits en entrée... cochonne va !!!


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