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Modérateur : Jérémy

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Jérémy
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#1 Message par Jérémy » dim. 2 sept. 2018 10:25

Bonjour à tous,

Il y a quelques mois je vous avez parler de la création d'un robot pour mes enfants (mais aussi pour mon plaisir) . Voila plus d'un an, que je m'y mets quand le temps me le permets, donc ça n'avance pas très vite.

Grace à l'aide du forum et de ses membres j'ai pus avancer plus vite . La télécommande est presque finie dans sa partie HARD. Le soft ne sera jamais finis lui :-D

Petite présentation.

Je suis partie d'une télécommande d'un vieux hélicoptère RC .

Elle se compose d'une platine "RADIO", qui lit les joysticks et les trims. Son rôle est d'envoyer les ordres au robot. En priorité les commandes moteurs et de temps en temps les futures Options ( phares, sirène, caméra et pilotage nacelle etc ....). Cette platine reçoit aussi la télémétrie venant du robot ( position GPS, niveau batterie, vitesse, direction etc .... )
Cette première platine communique avec la seconde platine par UART . J'ai rajouter deux fils de liaison en plus , configurable en entrée ou sortie, on ne sait jamais .

La deuxième platine quand à elle c'est juste l'IHM ( Interface Homme Machine) .
L'écran tactile est fonctionnel , et permet une configuration illimitée.
Elle permet de visualiser les informations, sur les TOR, et la télémétrie renvoyé par le robot.
Elle permet de recharger la batterie par câble USB ( Lipo 1S) .
L’écran sera très vite étoffé en informations au fur et à mesure des capteurs sur le robot ! ( je pense à une boussole accéléromètre et ensuite GPS ).

Elle se programme en façade arrière, cela évite de tout démonté a chaque fois .

J'ai prévue un mode enfant pour limiter les accélérations en tout cas il s'amusent bien avec et c'est bien là l'essentiel.


Le démontage et cablage
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Mise en palce de l'écran
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Première platine prototype
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Derniers supports finalisés
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Montage Final
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Je vais certainement m'attaquer au robot maintenant ! Merci !
Vous n’avez pas les permissions nécessaires pour voir les fichiers joints à ce message.
C'est en faisant des erreurs, que l'on apprend le mieux !!!

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#2 Message par Temps-x » dim. 2 sept. 2018 13:45

Bonjour Jérémy, et tout le forum,

:bravo: pour le début de cette réalisation qui va concurrencé Curiosity, Merci ! de la partager avec nous.

Un belle exemple à suivre, j'attends la suite avec impatience :wink:

==> A+
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#3 Message par cyril13110 » dim. 2 sept. 2018 13:54

magnifiques rien a dire de plus.belle platine faite maison lol facile avec une cnc.....

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#4 Message par venom » dim. 2 sept. 2018 14:01

Bonjour,

Bravo, voila une bien belle avancer :shock: Félicitation. Le résultat est top. Tu as du lutté pour refermer la manette non ? :sifflotte:

J'attend aussi la suite avec impatience. Merci !
Bonne continuation.





@++
En fait tout est une question de BIT ? :-D

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#5 Message par F6FCO » dim. 2 sept. 2018 14:34

Ca va être joli :eek: Faudra que je fasse un truc comme çà aussi un jour, çà donne envie :wink:
Une porte nand prend 2 bits en entrée... cochonne va !!!

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#6 Message par Gérard » dim. 2 sept. 2018 20:49

+1 avec tous les commentaires et vivement la suite.
Le 11 / 07 / 2017, j'ai commandé une Ford Mustang.
Le 31 / 08 / 2017, j'ai eu la Mustang, un régal.

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#7 Message par Jérémy » lun. 3 sept. 2018 08:08

Bonjour à tous ,

Merci pour vos commentaires d’encouragements! Ce sera avec plaisir que je vous ferais vivre les avancées du robot .

Pour l'heure je vais certainement rajouter une horloge dans la télécommande pour avoir l'heure et surtout pouvoir lancé un chronomètre !
Le montage de l'ampli audio est déjà fait ( en bas a droite), j'ai seulement à rajouter le HP . La télécommande pourra nous parler :-D

@]venom : non je n'ai pas trop lutter pour refermer tout rentre parfaitement , j'ai même de la place. J'ai seulement fais chauffer la dremel pour diminuer le boitier pile car maintenant j'(utilise une batterie Li-po toute plate, qui me donne plusieurs jours d'autonomie. J'ai découper aussi pour intégrer l’écran et les BP de navigation . j'ai rajouter des trous pour fixation des Deux BP sur le coté..

Sur le robot je pense que la prochaine modif sera peut-être l'ajout des phares ! ou un module GPS ou la centrale inertielle pour la boussole et les accélérations. A voir !

A très vite autour d'un code
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