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--- L’équipe FantasPic ---
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Modérateur : mazertoc
machine a bobiner
Bonjour a tous
J'essai en vain d'inserrer mon code ...
J'espere que cela va s'afficher correctement ?
F5oks
J'essai en vain d'inserrer mon code ...
J'espere que cela va s'afficher correctement ?
F5oks
Code : Tout sélectionner
;j'ai utilisé le tmer0 pour créer le signal d'avance du moteur de broche car la vitesse n'est pas rapide 1 T/S et pendant le découlement du timer on fait une foule de chose.
ERRORLEVEL -302 ; suppression du message bank select
LIST p=16F628a ; Définition de processeur
#include <p16F628a.inc> ; fichier include
__CONFIG _CP_OFF & _LVP_OFF & _BODEN_OFF & _MCLRE_OFF & _PWRTE_ON & _WDT_OFF & _HS_OSC
;*****************************************************************************
; REGISTRE OPTION_REG (configuration)
; -----------------------------------
OPTIONVAL EQU B'000000011'
; RBPU b7 : 1= Résistance rappel +5V hors service
; INTEDG b6 : 1= Interrupt sur front montant de RB0
; 0= Interrupt sur front descendant de RB0
; TOCS b5 : 1= source clock = transition sur RA4
; 0= horloge interne
; TOSE b4 : 1= Sélection front descendant RA4(si B5=1)
; 0= Sélection front montant RA4
; PSA b3 : 1= Assignation prédiviseur sur Watchdog
; 0= Assignation prédiviseur sur Tmr0
; PS2/PS0 b2/b0 valeur du prédiviseur
; 000 = 1/1 (watchdog) ou 1/2 (tmr0)
; 001 = 1/2 1/4
; 010 = 1/4 1/8
; 011 = 1/8 1/16
; 100 = 1/16 1/32
; 101 = 1/32 1/64
; 110 = 1/64 1/128
; 111 = 1/128 1/256
; REGISTRE INTCON (contrôle interruptions standard)
; -------------------------------------------------
INTCONVAL EQU B'00100000'
; GIE b7 : masque autorisation générale interrupt
; ne pas mettre ce bit à 1 ici
; sera mis en temps utile
; PEIE b6 : masque autorisation générale périphériques
; T0IE b5 : masque interruption tmr0
; INTE b4 : masque interuption RB0/Int
; RBIE b3 : masque interruption RB4/RB7
; T0IF b2 : flag tmr0
; INTF b1 : flag RB0/Int
; RBIF b0 : flag interruption RB4/RB7
; REGISTRE PIE1 (contrôle interruptions périphériques)
; ----------------------------------------------------
PIE1VAL EQU B'00000000'
; EEIE b7 : masque interrupt écriture EEPROM
; CMIE b6 : masque interrupt comparateur
; RCIE b5 : masque interrupt réception USART
; TXIE b4 : masque interrupt transmission USART
; RESERVED b3 : réservé, laisser à 0
; CCP1IE b2 : masque interrupt CCP1
; TMR2IE b1 : masque interrupt TMR2 = PR2
; TMR1IE b0 : masque interrupt débordement tmr1
; REGISTRE CMCON (COMPARATEURS)
; ------------------------------------
CMCONVAL EQU B'00000111'
; C2OUT b7 :sortie comparateur2
; C1OUT b6 :sortie comparateur1
; C2INV b5 :inverseur comparateur2
; C1INV b4 :inverseur comparateur1
; CIS b3 :selection entree des comparateurs
; CM2-CM0 b2-0 :mode des comparateurs
;configurer le mode 111 pour utiliser RA0 RA1 RA2 RA3 en I/O
; REGISTRE VRCON (voltage reference module)
; ------------------------------------
VRCONVAL EQU B'00000000'
; VREN b7 :Validation du module
; VROE b6 :Sortie sur RA2
; VRR b5 :Choix de la plage
; RESERVED b4 : réservé, laisser à 0
; VR3-VR0 b3-0 :Choix de la valeur dans la plage
; si VRR=1 VREF=(VR[3:0]/24)*Vdd
; si VRR=0 VREF=Vdd/4(VR[3:0]/32)*Vdd
; DIRECTION DES PORTS I/O
; -----------------------
DIRPORTA EQU B'11110000' ; Direction PORTA (1=entrée)
DIRPORTB EQU B'11110000' ; Direction PORTB
;*****************************************************************************
; ASSIGNATIONS PROGRAMME *
;*****************************************************************************
; exemple
; -------
;MASQUE EQU H'00FF'
;*****************************************************************************
; DEFINE *
;*****************************************************************************
; exemple
; -------
#DEFINE SENS1 PORTA,0 ;MOTEUR BOBINE L298
#DEFINE CLK1 PORTA,1
#DEFINE RST1 PORTA,2
#DEFINE DEMI1 PORTA,3
#DEFINE SENS2 PORTB,0 ;MOTEUR CHARIOT L298
#DEFINE CLK2 PORTB,1
#DEFINE RST2 PORTB,2
#DEFINE DEMI2 PORTB,3
#DEFINE bobineav PORTB,7 ;POUSSOIR
#DEFINE bobinear PORTB,6
#DEFINE chariotd PORTB,5
#DEFINE chariotg PORTB,4
#DEFINE ETATIRQ ETAT,0
#DEFINE mode PORTA,4 ;axes individuel ou couplés
#DEFINE avar PORTA,5 ;avance chariot droite ou gauche
#DEFINE IRQTE INTERCON,TOIE
#DEFINE IRQTF INTERCON,TOIF
#DEFINE IRQG INTERCON,GIE
;*****************************************************************************
; MACRO *
;*****************************************************************************
; Changement de banques
BANK0 macro ; passer en banque0
bcf STATUS,RP0
bcf STATUS,RP1
endm
BANK1 macro ; passer en banque1
bsf STATUS,RP0
bcf STATUS,RP1
endm
BANK2 macro ; passer en banque2
bcf STATUS,RP0
bsf STATUS,RP1
endm
BANK3 macro ; passer en banque3
bsf STATUS,RP0
bsf STATUS,RP1
endm
;*****************************************************************************
; VARIABLES ZONE COMMUNE *
;*****************************************************************************
; Zone de 16 bytes
; ----------------
CBLOCK 0x70 ; Début de la zone (0x70 à 0x7F)
w_temp : 1 ; Sauvegarde registre W
status_temp : 1 ; sauvegarde registre STATUS
FSR_temp : 1 ; sauvegarde FSR (si indirect en interrupt)
ETAT:1
etatirq:1
Npass:1 ;nombre de passage TO
CMPTIMPULS :1
CMPTIMPULS1 :1
CMPTIMPULS2:1
Ntour :1
demtour :1
; Npas:1
npas:1 ;nombre de pas des chariots (fil)
; avar:1 ;sens du chariot
loop1:1
loop2:1
loop3:1
; mode:1 ; impulsion ou marche continue
ENDC
;*****************************************************************************
; VARIABLES BANQUE 0 *
;*****************************************************************************
; Zone de 80 bytes
; ----------------
CBLOCK 0x20 ; Début de la zone (0x20 à 0x6F)
;Exemples
;--------
;test :1 ; Zone de 1 byte
;table : 10 ; zone de 10 bytes
ENDC ; Fin de la zone
;var1 EQU H'006E' ; adresse imposée
;*****************************************************************************
; VARIABLES BANQUE 1 *
;*****************************************************************************
; Zone de 80 bytes
; ----------------
CBLOCK 0xA0 ; Début de la zone (0xA0 à 0xEF)
ENDC ; Fin de la zone
;*****************************************************************************
; VARIABLES BANQUE 2 *
;*****************************************************************************
; Zone de 48 bytes
; ----------------
CBLOCK 0x120 ; Début de la zone (0x120 à 0x14F)
ENDC ; Fin de la zone
;*****************************************************************************
; DEMARRAGE SUR RESET *
;*****************************************************************************
org 0x000 ; Adresse de départ après reset
goto init ; Initialiser
; ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
; I N T E R R U P T I O N S
; ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
;*****************************************************************************
; ROUTINE INTERRUPTION *
;*****************************************************************************
;-----------------------------------------------------------------------------
; Si on n'utilise pas l'adressage indirect dans les interrupts, on se passera
; de sauvegarder FSR
;-----------------------------------------------------------------------------
;sauvegarder registres
;---------------------
org 0x004 ; adresse d'interruption
movwf w_temp ; sauver registre W
swapf STATUS,w ; swap status avec résultat dans w
movwf status_temp ; sauver status swappé
movf FSR , w ; charger FSR
movwf FSR_temp ; sauvegarder FSR
BANK0 ; passer en banque0
; switch vers différentes interrupts
; inverser ordre pour modifier priorités
; mais attention alors au test PEIE
; effacer les inutiles
;----------------------------------------
; Interruption TMR0
; -----------------
btfsc INTCON,T0IE ; tester si interrupt timer autorisée
btfss INTCON,T0IF ; oui, tester si interrupt timer en cours
; goto intsw1 ; non test suivant
call inttmr0 ; oui, traiter interrupt tmr0
bcf INTCON,T0IF ; effacer flag interrupt tmr0.
BSF ETATIRQ
; GOTO SUITE
goto restorereg ; et fin d'interruption
; SUPPRIMER CETTE LIGNE POUR
; TRAITER PLUSIEURS INTERRUPT
; EN 1 SEULE FOIS
; Interruption RB0/INT
;restaurer registres
;-------------------
restorereg
movf FSR_temp , w ; charger FSR sauvé
movwf FSR ; restaurer FSR
swapf status_temp,w ; swap ancien status, résultat dans w
movwf STATUS ; restaurer status
swapf w_temp,f ; Inversion L et H de l'ancien W
; sans modifier Z
swapf w_temp,w ; Réinversion de L et H dans W
; W restauré sans modifier status
retfie ; return from interrupt
;*****************************************************************************
; INTERRUPTION TIMER 0 *
;*****************************************************************************
inttmr0
return ; fin d'interruption timer
; peut être remplacé par
; retlw pour retour code d'erreur
;*****************************************************************************
; ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
; P R O G R A M M E
; ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
;*****************************************************************************
; INITIALISATIONS *
;*****************************************************************************
init
; initialisation PORTS (banque 0 et 1)
; ------------------------------------
BANK0 ; sélectionner banque0
clrf PORTA ; Sorties PORTA à 0
clrf PORTB ; sorties PORTB à 0
CLRF Npass
CLRF CMPTIMPULS
BANK1 ; passer en banque1
movlw DIRPORTA ; Direction PORTA
movwf TRISA ; écriture dans registre direction
movlw DIRPORTB ; Direction PORTB
movwf TRISB ; écriture dans registre direction
; Registre d'options (banque 1)
; -----------------------------
movlw OPTIONVAL ; charger masque
movwf OPTION_REG ; initialiser registre option
; registres interruptions (banque 1)
; ----------------------------------
movlw INTCONVAL ; charger valeur registre interruption
movwf INTCON ; initialiser interruptions
movlw PIE1VAL ; Initialiser registre
movwf PIE1 ; interruptions périphériques 1
movlw VRCONVAL ; charger valeur registre interruption
movwf VRCON ; initialiser interruptions
BANK0 ; sélectionner banque 0
movlw CMCONVAL ; charger valeur registre interruption
movwf CMCON ; initialiser interruptions
; Effacer RAM banque 0
; ---------------------
BANK0 ; sélectionner banque 0
movlw 0x20 ; initialisation pointeur
movwf FSR ; d'adressage indirect
init1
clrf INDF ; effacer ram
incf FSR,f ; pointer sur suivant
btfss FSR,7 ; tester si fin zone atteinte (>7F)
goto init1 ; non, boucler
; autoriser interruptions (banque 0)
; ----------------------------------
clrf PIR1 ; effacer flags 1
bsf INTCON,GIE ; valider interruptions
goto start ; programme principal
;*****************************************************************************
; PROGRAMME PRINCIPAL *
;*****************************************************************************
start
;pour simuler je force CMPTIMPULS a 0X64 et btfsc en action de poussoir,TO a FF
MOVLW 0XFF ;nombre de tours a bobiner
MOVWF Ntour
BSF CLK2
DEBUT BTFSS ETATIRQ
GOTO DEBUT
SUITE BCF ETATIRQ
BTFSC Ntour,3 ;apres 2 tours on accellere
GOTO touche1
BANK1
MOVLW B'000000010' ;1 tour seconde environ
movwf OPTION_REG
BANK0
touche1 ;btfsc pour simuler
btfsC PORTB,7
goto touche2
btfsc PORTB,7 ; btfsc car on garde l'appui
goto $+D'2'
goto $+D'3'
call anti_rebond
goto $-D'4'
goto bobav
touche2
btfsC PORTB,6 ; si le bit RB6 est à 1 on va à la ligne 1
goto touche3 ; pas d'appuie sur le bouton pousoir
btfsc PORTB,6 ; si le bit RB6 est à 0 on va à la ligne 1
goto $+D'2' ; appuie sur le bouton pousoir
goto $+D'3' ; appuie relaché sur le bouton pousoir
call anti_rebond ; gestion anti rebond
goto $-D'4'
goto bobar ; rotation inverse uniquement en mode individuel pour l'instant
touche3
btfsc PORTB,5 ; si le bit RB5 est à 1 on va à la ligne 1
goto touche4 ; pas d'appuie sur le bouton pousoir
btfsc PORTB,5 ; si le bit RB5 est à 0 on va à la ligne 1
goto $+D'2' ; appuie sur le bouton pousoir
goto $+D'3' ; appuie relaché sur le bouton pousoir
call anti_rebond ; gestion anti rebond
goto $-D'4'
goto charav
touche4
btfss PORTB,4 ;au repos a 1 scan et dem ; appui et fonction si 0
goto touch4
movlw 0XFF ;on repasse en vitesse lente si pas d'action
movwf Ntour ; cmpteur de demarrage lent
BANK1
MOVLW B'000000011' ;remettre le prediviseur a 11 pour le prochain démarrage , car pas d'action
movwf OPTION_REG
BANK0
goto touche1
;
touch4 btfsc PORTB,4
goto $+D'2' ;
goto $+D'3'
call anti_rebond
goto $-D'4'
goto charar
bobav
movf CMPTIMPULS,w
SUBLW D'100' ;1 tour de broche 2OOpas(clock down) 400 passages TM0 ,donc dans ce cas on avance de 4 pas par tour soit 4 x 0,07= 0,28 .Le fil ;d'essai mesure 0,30 .Je prévois donc une correction en ajoutant un pas tous les 15 tours pour ce diametre ...
btfsC STATUS,Z
GOTO apres ;on a fait 1/4 tour de bobine ,on va tester si on est en mode couplé ou indivi
incf CMPTIMPULS,F
BSF SENS1
BcF DEMI1 ;pas entier
BsF RST1
BTFSC CLK1 ;porta,2 ;
GOTO IMPULSL1
BsF CLK1 ;front montant
goto DEBUT
apres
CLRF CMPTIMPULS
DECF Ntour ;sera exploité pour nombres de tours et ajustement de position quand le pas n'est une division juste du diametre du fil, avec ; E/S suplémentaires clavier ou codeuses
;INCF demtour
BTFSS mode ; axes individuels ou couplés
GOTO DEBUT
btfsC avar ;le chariot va vers la droite ou vers la gauche ?
goto charav
goto charar
bobar ; en rotation inversée on ne syncronise pas le chariot le bobinage se fait dans un seul sens)
DECF CMPTIMPULS,f
btfsc STATUS,Z
GOTO DEBUT
BCF SENS1 ;sens inversé
BSF DEMI1 ;pas entier
BsF RST1
BTFSC CLK1 ;porta,2
GOTO IMPULSL1
BSF CLK1
GOTO DEBUT
charav
clrf CMPTIMPULS ;on a fait une fraction de tour maintenant on positionne le fil
BSF avar
BsF SENS2
BSF DEMI2 ;demi pas
BsF RST2
BTFSc CLK2
goto IMPULSL2av
BSF CLK2
BTFSC mode ;indivi ou couplé
GOTO DEBUT
call tempochariot
goto charav
charar
clrf CMPTIMPULS
bcf avar
BCF SENS2
BCF DEMI2
BsF RST2
BTFSC CLK2
GOTO IMPULSL2ar
BSF CLK2
BTFSC mode
goto DEBUT
call tempochariot
goto charar
IMPULSL1
BCF CLK1
GOTO DEBUT
IMPULSL2av
BCF CLK2 ;clock down fait avancer le fil
call tempochariot ; temps de maintient
BSF CLK2
GOTO DEBUT
IMPULSL2ar
BCF CLK2
call tempochariot
BSF CLK2
GOTO DEBUT
anti_rebond
movlw D'2'
movwf loop1
decfsz loop1,F
goto $-D'1'
return
tempochariot
movlw D'100'
movwf loop3
enc decfsz loop3,f
goto enc
return
END ; directive fin de programme
;1 tour a la seconde soit 200pas ou (400demi) 2 passages TM0 =255 cycles soit un peu moin d'un tour seconde
;DEFINE SENS1 PORTA,0 ;MOTEUR BOBINE
;DEFINE CLK1 PORTA,1
;DEFINE RST1 PORTA,2
;DEFINE DEMI1 PORTA,3
;DEFINE SENS2 PORTB,0 ;MOTEUR CHARIOT
;DEFINE CLK2 PORTB,1
;DEFINE RST2 PORTB,2
;DEFINE DEMI2 PORTB,3
;DEFINE bobineav PORTB,7 ;POUSSOIR
;DEFINE bobinear PORTA,6
;DEFINE chariotd PORTB,5
;DEFINE chariotg PORTB,4
;#DEFINE mode PORTA,4 ;axes individuel ou couplés
;#DEFINE avar PORTA,5 ;avance chariot droite ou gauche
machine a bobiner
- ducran lapoigne
Débutant- Messages : 96
- Enregistré en : septembre 2015
machine a bobiner
machine a bobiner
Bonjour Tempx bonjour Ducran bonjour a tous
Cela fonctionne ,essai effectué avec du fil 0.30 sur quelques centimetres de longueur,mais beaucoup de chose reste a améliorer.
Je prépare un programme avec 16f877a afin d'avoir plus de port;
Le mode de vitesse variable en modifiant le registre option n'est pas tres élégant donc a voir avec un pwm;
les poussoirs sont en impulsion,a modifier apres la mise au point mécanique .
L'écrou de la vis est en bronze ,il faut donc un rattrappage de jeu au changement de direction au moin aux extremités de course du chariot (peut etre al'aide des fins de course;
Une correction de pas par addition ou soustration apres un certain nombre de tour est en cours et fonctionne mais n'est pas pratique a l'utilisation car cela se fait dans le programme,donc je prévoir des roues codeuses pour entrer un pas principal + une correction en interval nombre de tour ... si quelqu'un a d'autres idées;
Voila,a plus avec de nouvelles idées
F5oks
Cela fonctionne ,essai effectué avec du fil 0.30 sur quelques centimetres de longueur,mais beaucoup de chose reste a améliorer.
Je prépare un programme avec 16f877a afin d'avoir plus de port;
Le mode de vitesse variable en modifiant le registre option n'est pas tres élégant donc a voir avec un pwm;
les poussoirs sont en impulsion,a modifier apres la mise au point mécanique .
L'écrou de la vis est en bronze ,il faut donc un rattrappage de jeu au changement de direction au moin aux extremités de course du chariot (peut etre al'aide des fins de course;
Une correction de pas par addition ou soustration apres un certain nombre de tour est en cours et fonctionne mais n'est pas pratique a l'utilisation car cela se fait dans le programme,donc je prévoir des roues codeuses pour entrer un pas principal + une correction en interval nombre de tour ... si quelqu'un a d'autres idées;
Voila,a plus avec de nouvelles idées
F5oks
machine a bobiner
machine a bobiner
- paulfjujo
Expert- Messages : 2597
- Âge : 73
- Enregistré en : juillet 2015
- Localisation : 01800
- Contact :
Temps-x a écrit :F5OKS a écrit :
Source du message un 18F avec usb serai peut être intéressant également ?
Gestion de l'usb avec un 18F, ni pense même pas, car il y a du progrès à faire chez Microchip de ce coté là, surtout avec
un microcontrôleur 8 bits.
En asm , probablementy, mais en C (mikroC) ,il n'y a pas de probleme.
On peut meme avoir un bootloader HID dans le 18F4550, et donc programmer (envoi du HEX) directement via l' USB
et utiliser le HID Terminal (laision COM vrtuelle).
Dans tous les cas , un 18F ne peut pas etre USB HOST .. sinon il faut passer au PIC24F ou PIC32
mais pour une telle appli , le mode USB client doit etre suffisant.
Le PC pouvant envoyer des ordres via l'USB.
meme si on peut faire la meme chose avec un PIC classic et UART + cordon TTL/USB
(UART maitrisable en ASM .)
machine a bobiner
Bonjour F5OKS, ducran lapoigne, paulfjujo, et tout le forum,
Je suis allergique au C et pour l'instant et vu le temps que je dispose je reste dans les microcontrôleurs 8 bits.
paulfjujo pour l'info sur l'USB
Pour rester dans le sujet de F5OKS
Ok, maintenant que j'ai compris ce que tu veux ça sera plus simple, le Pwm n'est pas forcément une bonne solution.
Comme le dit paulfjujo coté PC RS232(UART) version ASM.
F5OKS tu as quoi comme encodeur rotatif ?
Dans ton montage de la bobineuse, as tu un moteur pas à pas qui doit avoir une vitesse constante ?
Pas si simple que ça pour organisé l'organigramme de cette bobineuse, avec tous les infos que vient nous donner F5OKS
A+
paulfjujo a écrit :
Source du message En asm , problématique, mais en C (mikroC) ,il n'y a pas de probleme.
Je suis allergique au C et pour l'instant et vu le temps que je dispose je reste dans les microcontrôleurs 8 bits.
paulfjujo pour l'info sur l'USB
Pour rester dans le sujet de F5OKS
F5OKS a écrit :
Source du message Je prépare un programme avec Pic16f877A afin d'avoir plus de port;
Ok, maintenant que j'ai compris ce que tu veux ça sera plus simple, le Pwm n'est pas forcément une bonne solution.
Comme le dit paulfjujo coté PC RS232(UART) version ASM.
F5OKS tu as quoi comme encodeur rotatif ?
Dans ton montage de la bobineuse, as tu un moteur pas à pas qui doit avoir une vitesse constante ?
Pas si simple que ça pour organisé l'organigramme de cette bobineuse, avec tous les infos que vient nous donner F5OKS
A+
machine a bobiner
machine a bobiner
Bonsoir a tous
Oui f6fco,explique moi comment tu fait .A mon avis l'intérêt du rattrapage n'est que dans le sens de la charge donc au changement de direction.
A moins d'utiliser une vis a bille;je ne souhaite pas de contrainte sur le pas de vis par écrou et contre écrou.
Mon idée est de remettre le positionnement a 0 a chaque extremité de course des que le jeu a été rattrappé et que le chariot quitte le contact de fin de course ;l'info sera donnée par ce contact qui aura 2 fonctions :une pour la sécurité et l'autre pour le 0 du positionnement.
F5oks
Oui f6fco,explique moi comment tu fait .A mon avis l'intérêt du rattrapage n'est que dans le sens de la charge donc au changement de direction.
A moins d'utiliser une vis a bille;je ne souhaite pas de contrainte sur le pas de vis par écrou et contre écrou.
Mon idée est de remettre le positionnement a 0 a chaque extremité de course des que le jeu a été rattrappé et que le chariot quitte le contact de fin de course ;l'info sera donnée par ce contact qui aura 2 fonctions :une pour la sécurité et l'autre pour le 0 du positionnement.
F5oks
machine a bobiner
- F6FCO
Expert- Messages : 1413
- Âge : 70
- Enregistré en : décembre 2017
- Localisation : Furtif je suis.
- Contact :
J'avais fais çà sur ma première cnc en médium, la plaque réglable est percée/taraudée au pas de la vis. Si c'est bien construit et bien réglé il n'y a pas de contraintes et un jeu zéro avant/arrière. Bien sur il faut graisser la vis. J'avais fais çà avec de la récup mais si tu choisis une tige filetée et des écrous en laiton (filetage usiné) il y a moins de jeu que sur de l'acier (filetage roulé), donc le travail est déjà à moitié fait.
Cliques sur la photo pour l'agrandir.
En cherchant sur le net tu trouveras plein d'autres idées avec des noix en plastique, POMC, etc.
Cliques sur la photo pour l'agrandir.
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