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Modérateur : mazertoc
Truc de fainéant
- F6FCO
Expert- Messages : 1421
- Âge : 70
- Enregistré en : décembre 2017
- Localisation : Furtif je suis.
- Contact :
Hello les gens,
Un robot qui ferait du morse à ma place.
Comme je l'ai dis ailleurs je suis très occupé en ce moment par mon installation solaire et je n'ai pas trop le temps de m'investir dans de gros projets. Mais comme le virus du codage me titille je me suis trouvé un petit truc pas trop compliqué à faire, un petit robot qui lancerait appel en morse sur la fréquence à ma place.
Petite explication si on ne connait pas l'univers Radioamateur: Pour faire un contact on peut soit rechercher sur la fréquence un autre radioamateur qui lance appel, on lui répond et on cause. Si personne sur la bande on lance appel en faisant CQ CQ CQ de F6FCO en morse jusqu'à ce que quelqu'un m'entende et me réponde. Tributaire de la propagation parfois çà peut durer assez longtemps et devenir fastidieux, d'ou l'idée d'automatiser le truc.
Ca a été déjà fait avec des arduinos pilotant un relais, j'en même intégré un à ce montage ici mais c'est quelques chose de commun, c'est bien plus rigolo si le robot appuie sur un vrai manipulateur à ma place. J'ai dans l'idée de fabriquer un index et un pouce robotiques avec l'imp3D mais pas trop le temps d'étudier çà en ce moment alors pour cette version j'utilise deux electro-aimants a deux pouloutes de chez Aliex.
Pour l'instant j'ai construis le truc, première utilisation de mon imp3D pour faire la plaque support et les doigts. Pour l'instant c'est inerte, reste plus qu'à faire le code.
Soit dit en passant la plaque électronique peut servir à commander n'importe quoi d'autre, les deux mosfets sont assez costauds.
Un robot qui ferait du morse à ma place.
Comme je l'ai dis ailleurs je suis très occupé en ce moment par mon installation solaire et je n'ai pas trop le temps de m'investir dans de gros projets. Mais comme le virus du codage me titille je me suis trouvé un petit truc pas trop compliqué à faire, un petit robot qui lancerait appel en morse sur la fréquence à ma place.
Petite explication si on ne connait pas l'univers Radioamateur: Pour faire un contact on peut soit rechercher sur la fréquence un autre radioamateur qui lance appel, on lui répond et on cause. Si personne sur la bande on lance appel en faisant CQ CQ CQ de F6FCO en morse jusqu'à ce que quelqu'un m'entende et me réponde. Tributaire de la propagation parfois çà peut durer assez longtemps et devenir fastidieux, d'ou l'idée d'automatiser le truc.
Ca a été déjà fait avec des arduinos pilotant un relais, j'en même intégré un à ce montage ici mais c'est quelques chose de commun, c'est bien plus rigolo si le robot appuie sur un vrai manipulateur à ma place. J'ai dans l'idée de fabriquer un index et un pouce robotiques avec l'imp3D mais pas trop le temps d'étudier çà en ce moment alors pour cette version j'utilise deux electro-aimants a deux pouloutes de chez Aliex.
Pour l'instant j'ai construis le truc, première utilisation de mon imp3D pour faire la plaque support et les doigts. Pour l'instant c'est inerte, reste plus qu'à faire le code.
Soit dit en passant la plaque électronique peut servir à commander n'importe quoi d'autre, les deux mosfets sont assez costauds.
Vous n’avez pas les permissions nécessaires pour voir les fichiers joints à ce message.
Truc de fainéant
Bonsoir F6FCO, et tout le forum,
La seule chose que tu n'auras pas, c'est le plaisir de faire du morse si c'est la machine qui le fait à ta place.
Un truc de fainéant ben je ne pense pas, car rien que le contruire il faut s'investir, mais ça m'a fait bien il y a que toi pour faire des trucs comme cela.
Et en plus tu prévois de fabriquer un index et un pouce, c'est encore plus marrant .... pendant que tu y es, pourquoi pas une main entiere
pour le partage de cette réalisation
A+
F6FCO a écrit :Source du message Un robot qui ferait du morse à ma place.
La seule chose que tu n'auras pas, c'est le plaisir de faire du morse si c'est la machine qui le fait à ta place.
Un truc de fainéant ben je ne pense pas, car rien que le contruire il faut s'investir, mais ça m'a fait bien il y a que toi pour faire des trucs comme cela.
Et en plus tu prévois de fabriquer un index et un pouce, c'est encore plus marrant .... pendant que tu y es, pourquoi pas une main entiere
pour le partage de cette réalisation
A+
Truc de fainéant
- F6FCO
Expert- Messages : 1421
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Hello,
C'est juste pour lancer appel, dés que j'ai un client je reprends la main. De toutes façons le code morse de l'appel sera gravé en dur dans le code, donc c'est toujours la même chose qui sortira.
Ah mais la main bionique c'est dans les tuyaux , c'est même un peu pour çà que j'ai terminé l'imp3D.
La seule chose que tu n'auras pas, c'est le plaisir de faire du morse si c'est la machine qui le fait à ta place.
C'est juste pour lancer appel, dés que j'ai un client je reprends la main. De toutes façons le code morse de l'appel sera gravé en dur dans le code, donc c'est toujours la même chose qui sortira.
Temps-x a écrit : pendant que tu y es, pourquoi pas une main entiere
Ah mais la main bionique c'est dans les tuyaux , c'est même un peu pour çà que j'ai terminé l'imp3D.
Truc de fainéant
Truc de fainéant
- F6FCO
Expert- Messages : 1421
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Non pas encore touché au code, j'ai le virus 3D en ce moment et je planche sur un doigt robotique qui sera la version V2 de ce projet. Au niveau code il n'y aura rien de sensationnel, juste définir les durées des traits et points et actionner les électro-aimants suivant les lettres à envoyer. En l'occurrence "CQ CQ CQ de F6FCO K", CQ veut dire appel général et "K": répondez svp. Je ne saturerai pas la ram avec çà.
Pour la commande des electro-aimants, ce sont de tout petits, courant inverse faible, sur broadboard les mosfets les commandent facilement et je n'ai même pas mis de diode de roue libre (oubliées quand j'ai conçu le circuit, au pire j'en rajouterai en volant si besoin).
Pour la commande des electro-aimants, ce sont de tout petits, courant inverse faible, sur broadboard les mosfets les commandent facilement et je n'ai même pas mis de diode de roue libre (oubliées quand j'ai conçu le circuit, au pire j'en rajouterai en volant si besoin).
Truc de fainéant
Bonsoir F6FCO, paulfjujo, et tout le forum,
Donc.... les electro-aimants ne sont pas obligatoire, sorti pic... un transistor 2N2222A suivit d'un simple haut parleur suffirait pour faire le bruit que tu veux (voir lecture d'un fichier son avec pic, sous format wav)
Je suppose que ça fait plus fun avec la manette qu'on voit fonctionné....
A+
F6FCO a écrit :Source du message Au niveau code il n'y aura rien de sensationnel, juste définir les durées des traits et points et actionner les électro-aimants suivant les lettres à envoyer.
Donc.... les electro-aimants ne sont pas obligatoire, sorti pic... un transistor 2N2222A suivit d'un simple haut parleur suffirait pour faire le bruit que tu veux (voir lecture d'un fichier son avec pic, sous format wav)
Je suppose que ça fait plus fun avec la manette qu'on voit fonctionné....
A+
Truc de fainéant
Bonjour tout le monde,
Jolie et amusante réalisation, bravo :)
Je trouve que le top du top serait un mécanisme motorisé qui entraîne une bande perforée sans fin (genre bande pilote d'imprimante pour ceux qui ont connu les temps héroïques). Les perforations sur 2 colonnes (détection optique ou électrique) déclencheraient la bonne action du doigt pour envoyer le trait ou le point. Cadence réglable via le moteur.
Jolie et amusante réalisation, bravo :)
Je trouve que le top du top serait un mécanisme motorisé qui entraîne une bande perforée sans fin (genre bande pilote d'imprimante pour ceux qui ont connu les temps héroïques). Les perforations sur 2 colonnes (détection optique ou électrique) déclencheraient la bonne action du doigt pour envoyer le trait ou le point. Cadence réglable via le moteur.
Truc de fainéant
- F6FCO
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Je ne pensais pas que la conversation deviendrait aussi intéressante
Avant d'attaquer le prog, pour les tests il faut que je fabrique un petit buzzer déclenchable, dans le genre de celui que j'ai utilisé dans le projet filetages au tour. Faut juste trouver le temps de faire le circuit et le graver.
Oui c'est plus fun. Mais un HP ne suffit pas car il faut aussi commander l'entrée manipulation de l'émetteur HF. C'est le contact quand on presse la palette du manipulateur qui place l'émetteur en émission de porteuse. Certains (dont je fais partie) ont fait un petit programme qui manipule un relais branché sur l'émetteur, voir le lien plus haut. Mais tu as raison c'est plus fun de remplacer les doigts pour manipuler un vrai manipulateur morse, et pour la v2 je pense à des doigts robotiques.
C'est une idée qui m'a déjà traversée la tête dans le style j'ai connu et utilisé les bandes perforées de téléimprimeur à 5 moments. Dans le genre orgue de barbarie j'avais fait un projet similaire avec un vieux disque CD-ROM et un petit moteur d'imprimante, j'avais perforé le pourtour du disque à la CNC, des trous Ø3 pour les points et des lumières valant 3 trous pour les traits. Une led et une LDR commandaient un relais. J'étais limité par la circonférence du CD, je n'avais réussi à placer que "CQ de F6FCO K". Pas de programmation, çà manipulait en direct.
C'est ballot je ne retrouve plus les photos.
Avant d'attaquer le prog, pour les tests il faut que je fabrique un petit buzzer déclenchable, dans le genre de celui que j'ai utilisé dans le projet filetages au tour. Faut juste trouver le temps de faire le circuit et le graver.
Donc.... les electro-aimants ne sont pas obligatoire, sorti pic... un transistor 2N2222A suivit d'un simple haut parleur suffirait pour faire le bruit que tu veux (voir lecture d'un fichier son avec pic, sous format wav)
Je suppose que ça fait plus fun avec la manette qu'on voit fonctionné....
Oui c'est plus fun. Mais un HP ne suffit pas car il faut aussi commander l'entrée manipulation de l'émetteur HF. C'est le contact quand on presse la palette du manipulateur qui place l'émetteur en émission de porteuse. Certains (dont je fais partie) ont fait un petit programme qui manipule un relais branché sur l'émetteur, voir le lien plus haut. Mais tu as raison c'est plus fun de remplacer les doigts pour manipuler un vrai manipulateur morse, et pour la v2 je pense à des doigts robotiques.
Jolie et amusante réalisation, bravo :)
Je trouve que le top du top serait un mécanisme motorisé qui entraîne une bande perforée sans fin (genre bande pilote d'imprimante pour ceux qui ont connu les temps héroïques). Les perforations sur 2 colonnes (détection optique ou électrique) déclencheraient la bonne action du doigt pour envoyer le trait ou le point. Cadence réglable via le moteur.
C'est une idée qui m'a déjà traversée la tête dans le style j'ai connu et utilisé les bandes perforées de téléimprimeur à 5 moments. Dans le genre orgue de barbarie j'avais fait un projet similaire avec un vieux disque CD-ROM et un petit moteur d'imprimante, j'avais perforé le pourtour du disque à la CNC, des trous Ø3 pour les points et des lumières valant 3 trous pour les traits. Une led et une LDR commandaient un relais. J'étais limité par la circonférence du CD, je n'avais réussi à placer que "CQ de F6FCO K". Pas de programmation, çà manipulait en direct.
C'est ballot je ne retrouve plus les photos.
Truc de fainéant
- F6FCO
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Re-hello,
Finalement çà a été trop vite et je reste un peu sur ma faim. J'ai terminée l'extension buzzer qui s'adapte à mes platines de dev et j'ai terminé le programme.
J'ai créé quelques macros pour la génération des lettres suivant les préceptes du code morse et il a suffit d'indiquer quelles lettres envoyer.
Le résultat:
https://www.youtube.com/watch?v=RNEY5evRfq4
Finalement çà a été trop vite et je reste un peu sur ma faim. J'ai terminée l'extension buzzer qui s'adapte à mes platines de dev et j'ai terminé le programme.
J'ai créé quelques macros pour la génération des lettres suivant les préceptes du code morse et il a suffit d'indiquer quelles lettres envoyer.
Code : Tout sélectionner
;**********************************************************************
;
; NOM: CQ automatique avec electro-aimants
; Date: fev 24
; Auteur: F6FCO JC Buisson
; xtal: 8Mhz interne
;
;
;**********************************************************************
List p=16F88
#include <p16F88.inc>
__CONFIG _CONFIG1, _CP_OFF & _CCP1_RB0 & _DEBUG_OFF & _WRT_PROTECT_OFF & _CPD_OFF & _LVP_OFF & _BODEN_OFF & _MCLR_ON & _PWRTE_OFF & _WDT_OFF & _INTRC_IO
__CONFIG _CONFIG2, _IESO_OFF & _FCMEN_OFF
OPTIONVAL EQU H'0008'
; ---------------------------------------------------------------------
#define pous1 PORTA,0 ; démarrage message
#define pous2 PORTA,1 ; stop message
; -------------- Variables de luminosité atelier
#define declenchLever 0x5 ; valeur pour essais en atelier
#define declenchCoucher 0xd0 ; Valeur pour essais en atelier
BANK0 macro
bcf STATUS,RP0 ; passer banque0
endm
BANK1 macro
bsf STATUS,RP0 ; passer banque1
endm
tempo_base macro
call tempo50ms
endm
index macro
bsf PORTB,4
tempo_base
endm
pouce macro
bsf PORTB,5
tempo_base
endm
espace1 macro
bcf PORTB,4
bcf PORTB,5
tempo_base
endm
trait_pouce macro
pouce
pouce
pouce
pouce
espace1
endm
point_pouce macro
pouce
espace1
endm
trait_index macro
index
index
index
index
espace1
endm
point_index macro
index
espace1
endm
espace3 macro
espace1
espace1
espace1
endm
c macro
trait_index
point_pouce
trait_index
point_pouce
espace3
endm
q macro
trait_index
trait_pouce
point_index
trait_pouce
espace3
endm
d macro
trait_index
point_pouce
point_index
espace3
endm
e macro
point_index
espace3
endm
f macro
point_index
point_pouce
trait_index
point_pouce
espace3
endm
chiffre6 macro
trait_index
point_pouce
point_index
point_pouce
point_index
espace3
endm
o macro
trait_index
trait_pouce
trait_index
espace3
endm
p macro
point_index
trait_pouce
trait_index
point_pouce
espace3
endm
s macro
point_index
point_pouce
point_index
espace3
endm
k macro
trait_index
point_pouce
trait_index
espace3
endm
CBLOCK 0x020
Reg_1 :1
Reg_2 :1
Reg_3 :1
Reg_4 :1
Reg_5 :1
ENDC
org 0x0000 ; Adresse de départ après reset
init
BANK1
movlw b'01101110'
movwf OSCCON ; Horloge interne à 4Mhz
movlw OPTIONVAL
movwf OPTION_REG ; initialiser registre option
movlw b'00000011'
movwf TRISA
movlw b'00000000'
movwf TRISB
; ------------------- config ADC
movlw b'00000000' ; digital
movwf ANSEL
movlw b'00000000' ; Vref entre VDD et VSS
movwf ADCON1
bcf ADCON1,6 ;
bcf ADCON0,7 ;
bsf ADCON0,6 ;
BANK0
;bsf ADCON0,ADON ; convertisseur ON
;bcf ADCON0,5 ; on
;bsf ADCON0,4 ; échantillonne le
;bcf ADCON0,3 ; canal an2
clrf PORTA ;
clrf PORTB
; --> vers main
Code : Tout sélectionner
#include <CQ_init 16fev24.asm>
main
; gestion poussoirs
btfss pous1
call emission
goto main
emission
btfss pous2
return
c
q
espace3
btfss pous2
return
c
q
espace3
btfss pous2
return
c
q
espace3
btfss pous2
return
d
e
espace3
btfss pous2
return
f
chiffre6
f
c
o
espace3
btfss pous2
return
f
chiffre6
f
c
o
espace3
btfss pous2
return
p
s
e
espace3
btfss pous2
return
k
;btfss pous2
;return
espace3
espace3
espace3
espace3
espace3
espace3
espace3
espace3
espace3
return
#include <CQ_tempo 16fev24.asm>
END
Code : Tout sélectionner
tempo100ms
; Délai 100 000 Cycles de la machine
; Durée du délai 100 millisecond
; Fréquence de l'oscillateur 4 MHZ
movlw .221
movwf Reg_1
movlw .130
movwf Reg_2
decfsz Reg_1,F
goto $-1
decfsz Reg_2,F
goto $-3
nop
nop
return
tempo_base
; 100ms
; Délai 100 000 Cycles de la machine
; Durée du délai 100 millisecond
; Fréquence de l'oscillateur 4 MHZ
movlw .221
movwf Reg_1
movlw .130
movwf Reg_2
decfsz Reg_1,F
goto $-1
decfsz Reg_2,F
goto $-3
nop
nop
return
tempo50ms
; Délai 50 000 Cycles de la machine
; Durée du délai 50 millisecond
; Fréquence de l'oscillateur 4 MHZ
movlw .238
movwf Reg_1
movlw .65
movwf Reg_2
decfsz Reg_1,F
goto $-1
decfsz Reg_2,F
goto $-3
nop
return
Le résultat:
https://www.youtube.com/watch?v=RNEY5evRfq4
Truc de fainéant
Bonsoir F6FCO, et tout le forum,
J'ai regardé ton code il à l'air d'être ok, mais attention car j'ai cru remarqué que tu ne déclare pas dans l'en tête de ton programme de quelle nature son tes nombres, décimal, hexadéximal.....
voici ce qu'il faudrait faire
Tu pourrais avoir des supprises en négligeant cette déclaration, 255 décimal c'est pas la même chose que 255 hexadécimal
L'assembleur c'est pas du C Faut rien négliger.
A+
J'ai regardé ton code il à l'air d'être ok, mais attention car j'ai cru remarqué que tu ne déclare pas dans l'en tête de ton programme de quelle nature son tes nombres, décimal, hexadéximal.....
voici ce qu'il faudrait faire
Code : Tout sélectionner
radix dec ; par defaut en mode décimal
Tu pourrais avoir des supprises en négligeant cette déclaration, 255 décimal c'est pas la même chose que 255 hexadécimal
L'assembleur c'est pas du C Faut rien négliger.
A+
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