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--- L’équipe FantasPic ---
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Modérateur : Jérémy
Double tempo avec un seul timer ?
-
Jérémy
Administrateur du site- Messages : 2725
- Âge : 45
- Enregistré en : juillet 2015
- Localisation : Dans le sud
- Contact :
Bonsoir à tous,
Je cherche à piloter des servos moteurs avec ma télécommande. (voir ce post )
Comme je ne comprends pas le fichu mode de fonctionnement du mode "Wake up on radio", je voudrais me servir d'un timer pour passer en stand by mode a certain intervalle.
Étant limité par le nombre de timer j'ai tenter d’utiliser un seul timer pour faire deux tempo alternativement. Le but serait d'avoir 200ms endormi et 20ms reveillé ( ratio de 10%) .
J'ai eu comme idée de procédé comme ceci .
Je vous passe toute la config, pour garder seulement l'interruption :
Pensez-vous que ce soit bien ? et quel serait les inconvénients si il y en avait ?
Pourrais-je effectué la même chose pour piloter un servo moteur ?
Tout en sachant que la précision du timer n'est pas critique !
Je cherche à piloter des servos moteurs avec ma télécommande. (voir ce post )
Comme je ne comprends pas le fichu mode de fonctionnement du mode "Wake up on radio", je voudrais me servir d'un timer pour passer en stand by mode a certain intervalle.
Étant limité par le nombre de timer j'ai tenter d’utiliser un seul timer pour faire deux tempo alternativement. Le but serait d'avoir 200ms endormi et 20ms reveillé ( ratio de 10%) .
J'ai eu comme idée de procédé comme ceci .
Je vous passe toute la config, pour garder seulement l'interruption :
Code : Tout sélectionner
if ( (TMR0IF_bit) && (TMR0IE_bit) ){ // débordement du timer 0
TMR0IF_bit = 0; // Je RAZ le flag
STB = ~STB; // j'inverse la broche du stand-By, je passe en standby à 1 , en mode réveillé à 0 .
if (STB == 1){ // Si le mode standby est activé je pars pour 200ms
T0CON = 0x84; //Je configure mon timer0 pour 200 ms
TMR0H = 0x3C;
TMR0L = 0xB0;
}
else{
T0CON = 0x81; // 20ms
TMR0H = 0x63;
TMR0L = 0xC0;
}
}
Pensez-vous que ce soit bien ? et quel serait les inconvénients si il y en avait ?
Pourrais-je effectué la même chose pour piloter un servo moteur ?
Tout en sachant que la précision du timer n'est pas critique !
Double tempo avec un seul timer ?
-
cyril13110
Confirmé- Messages : 740
- Âge : 41
- Enregistré en : avril 2016
- Localisation : 13
Double tempo avec un seul timer ?
-
Jérémy
Administrateur du site- Messages : 2725
- Âge : 45
- Enregistré en : juillet 2015
- Localisation : Dans le sud
- Contact :
en resumé tu veux envoyer un creneau de 20ms passer en stand by jusqu'au prochein appuie du BP?
Non non pas d'appui sur BP, tout sur débordement de timer .
Je souhaite que mon module Radio ce mette en veille pendant 200ms , puis ce réveil pendant 20ms , tout ça avec un seul timer !
Et j’espère pouvoir appliqué ce même principe pour commander mes servos. Du genre une sortie à 0 pendant 18ms puis à 1 pendant 1m à 2ms( suivant la valeur injectée dabns les registres). Peut être qu'avec un savant jeu de combinaison conditionnelles, on pourrait même envisager de piloter deux servos avec un seul timer .
Double tempo avec un seul timer ?
Double tempo avec un seul timer ?
Bonjour Jérémy, cyril13110, paulfjujo, et bonjour tous le monde,
J'ai déplacé le sujet en section ASM, pour lire la suite cliquer ici : viewtopic.php?p=6640#p6640
A+
J'ai déplacé le sujet en section ASM, pour lire la suite cliquer ici : viewtopic.php?p=6640#p6640
A+
Modifié en dernier par Temps-x le jeu. 10 août 2017 00:15, modifié 5 fois.
Double tempo avec un seul timer ?
Double tempo avec un seul timer ?
Bonsoir paulfjujo
encore une, bon je vais pas pollué le post de Jérémy, je sors
A+
c'est son module radio qu'il veut mettre en sommeil ...
encore une, bon je vais pas pollué le post de Jérémy, je sors
A+
Modifié en dernier par Temps-x le mer. 9 août 2017 23:59, modifié 4 fois.
Double tempo avec un seul timer ?
-
Jérémy
Administrateur du site- Messages : 2725
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Hello par ici,
Merci de vos réponses c'est effectivement le module radio que je souhaite endormir et non mon PIC .
Je ne suis pas encore au watchdog ! je ne suis pas encore assez moustachu pour ça !
Mon idée fonctionne bien pour le module. reste a trouver un système pour les servos moteurs ! piloter deux servos avec 1 seul timer peut être intéressant.
d'avoir regarder mon petit bout de code ! Car franchement je ne m'en sortais pas avec le mode prévue pour mon module radio !
Merci de vos réponses c'est effectivement le module radio que je souhaite endormir et non mon PIC .
Je ne suis pas encore au watchdog ! je ne suis pas encore assez moustachu pour ça !
Mon idée fonctionne bien pour le module. reste a trouver un système pour les servos moteurs ! piloter deux servos avec 1 seul timer peut être intéressant.
d'avoir regarder mon petit bout de code ! Car franchement je ne m'en sortais pas avec le mode prévue pour mon module radio !
Double tempo avec un seul timer ?
Double tempo avec un seul timer ?
- paulfjujo
Expert- Messages : 2597
- Âge : 73
- Enregistré en : juillet 2015
- Localisation : 01800
- Contact :
bonjour,
pour aller dans le sens de JMARC,
pouquoi pas 1ms, si un pas de commande de 1ms te suffit pour commander tes 2 servos
1er compteur pour le 1er servo
2em compteur pour le 2em servo
3em compteur (0 à 220) pour la mise en sommeil
Les 3 compteurs testés dans l' interruption.
tes servos se commandent bien par une pulse de largeur 1 à 2ms ? ( toutes les 20mS)
ou autre ?
auquel cas il faut un autre timer ! pour elaborer la largeur voulue du creneau
pour aller dans le sens de JMARC,
pouquoi pas 1ms, si un pas de commande de 1ms te suffit pour commander tes 2 servos
1er compteur pour le 1er servo
2em compteur pour le 2em servo
3em compteur (0 à 220) pour la mise en sommeil
Les 3 compteurs testés dans l' interruption.
tes servos se commandent bien par une pulse de largeur 1 à 2ms ? ( toutes les 20mS)
ou autre ?
auquel cas il faut un autre timer ! pour elaborer la largeur voulue du creneau
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